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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司申请的专利柔直阀体平均值电磁暂态模型关键参数整定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118281937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410334967.7，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权柔直阀体平均值电磁暂态模型关键参数整定方法及系统是由杨立敏;朱艺颖;栾轲栋;胡涛;李潇潇;贺郁文;孙佳安;黄威博;林少伯;雷霄;李新年;谢国平;庞广恒;刘翀;李跃婷;刘琳;吴娅妮;王薇薇;刘世成;张晓丽;杨尚瑾;刘浩芳;许锐文;付小倍设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔直阀体平均值电磁暂态模型关键参数整定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔直阀体平均值电磁暂态模型关键参数整定方法及系统，属于电磁暂态仿真技术领域。本发明方法，包括：获取柔性直流输电系统的关键参数信息，基于所述关键参数信息，确定所述柔性直流输电系统子模块的电压波动特征和充放电过程特性；基于所述电压波动特征和充放电过程特性，搭建柔直阀体平均值电磁暂态模型，并确定所述柔直阀体平均值电磁暂态模型的模型结构；基于所述模型结构，对所述柔直阀体平均值电磁暂态模型的关键参数进行整定。本发明具备包含充电和解锁的全过程仿真能力。

本发明授权柔直阀体平均值电磁暂态模型关键参数整定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种柔直阀体平均值电磁暂态模型关键参数整定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取柔性直流输电系统的关键参数信息，基于所述关键参数信息，确定所述柔性直流输电系统子模块的电压波动特征和充放电过程特性； 基于所述电压波动特征和充放电过程特性，搭建柔直阀体平均值电磁暂态模型，并确定所述柔直阀体平均值电磁暂态模型的模型结构； 基于所述模型结构，对所述柔直阀体平均值电磁暂态模型的关键参数进行整定； 所述柔直阀体平均值电磁暂态模型的模型结构，包括： 柔直换流器桥臂等效电路和柔直平均子模块计算模型； 所述柔直平均子模块计算模型的输入参数，包括如下：仿真步长Ts、子模块电容值C、子模块额定电容电压值UsmN、桥臂子模块数Nsm、桥臂正常的全桥子模块数NFBSM_OK、桥臂故障子模块数NFault和子模块电容并联电阻值Rc； 所述柔直平均子模块计算模型用于计算充放电支路桥臂输出电压Vs1和Vs2，计算流程，包括： 判断子模块电压输出模式VcMode，若子模块电压输出模式VcMode为0，则将全部子模块电压Vceqn置为0p.u，若子模块电压输出模式VcMode为1，则将全部子模块电压Vceqn置为1p.u，若子模块电压输出模式VcMode为2，则判断桥臂解锁信号Unlock； 若桥臂解锁信号Unlock为0，根据子模块的类型，计算全桥子模块和半桥子模块的电容电压； 全桥子模块的电容电压计算公式，如下： VceqFBn＝iarmnTsC+VceqFBn-1 其中，VceqFBn为当前计算周期内全桥子模块电压，VceqFBn-1为上一个计算周期的全桥子模块电压； 在计算半桥子模块的电容电压时，通过判断桥臂电流的方向，以确定半桥子模块的充放电状态，当桥臂电流iarmn大于等于0时，半桥子模块处于充电状态，则半桥子模块的电容电压计算公式，如下： iceqn＝iarmn-VceqHBn-1Rc VceqHBn＝iarmnTsC+VceqHBn-1 其中，VceqHBn为当前计算周期内半桥子模块电压，VceqHBn-1为上一个计算周期的半桥子模块电压； 当桥臂电流iarmn小于0时，半桥子模块处于放电状态，则半桥子模块的电容电压计算公式，如下： VceqHBn＝VceqHBn-1 根据全桥子模块和半桥子模块的数量和电容电压，根据能量守恒原理计算得到桥臂等效电容电压，计算公式如下： Vceqn＝[VceqFBn2NFBSM_OK+VceqHBn2Nsm-NFBSM_OK-NFault]0.5 若桥臂解锁信号Unlock为1，桥臂等效电容电压的计算公式，如下： iceqn＝iarmn-Vceqn-1Rc Vceqn＝iarmnTsNinnCNSm-NFault+Vceqn-1 对桥臂等效电容电压进行限制，以计算得到充放电支路的桥臂输出电压Vs1和Vs2，计算公式如下： Vs1n＝NinnUnlockVceqn+Nsm-NFault1-UnlockVceqn Vs2n＝NinnUnlockVceqn-NFBSM_OK1-UnlockVceqn 所述对桥臂等效电容电压进行限制，若桥臂等效电容电压小于零，则将桥臂等效电容电压置为0，否则桥臂等效电容电压为计算值； 其中，Ninn为导通子模块数。

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