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龙图腾网获悉江西艾特磁材有限公司申请的专利一种自动上料传输装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118183574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410374815.X，技术领域涉及：B66F9/12；该发明授权一种自动上料传输装置及控制方法是由何仁春;彭德华;黄剑荣设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上料传输装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动上料传输装置及控制方法，应用于作业平台上，作业平台上设有进料口，自动上料传输装置包括AGV车、定位导槽、装料桶，AGV车上设有感应器和抬升装置，定位导槽设于作业平台上且靠近进料口，装料桶设于抬升装置上，装料桶的底部出料口设有与进料口连接的卡合分离机构，其包括料管、抵压块、卡合件，料管的一端通过启闭机构与装料桶的出料口连接，料管进料口定位活动连接，抵压块滑动套设于料管上，料管周缘间隔设置有卡合件，卡合件上设有卡合部，卡合件转动设置在料管上，卡合件与料管之间设置有缓力结构，卡合件的一端能够被抵压在抵压块上。本发明能够解决现有技术中软磁粉上料效率低的问题。

本发明授权一种自动上料传输装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动上料传输装置，应用于作业平台上，所述作业平台上设有进料口，其特征在于，所述自动上料传输装置包括： AGV车，其能够在所述作业平台上按照预设路径行驶，所述AGV车上设置有感应器和抬升装置； 定位导槽，设于所述作业平台上且靠近所述进料口，通过所述感应器与所述定位导槽的配合控制所述AGV车停靠在预定位置； 装料桶，固定于所述抬升装置上，通过所述抬升装置使所述装料桶能够竖直上下移动，所述装料桶的底部出料口设置有与所述进料口连接的卡合分离机构，所述卡合分离机构包括料管、抵压块、卡合件，所述料管的一端通过启闭机构与所述装料桶的出料口连接，所述料管的另一端与所述进料口定位活动连接，所述抵压块滑动套设于所述料管上，沿所述料管的另一端的周缘间隔设置有所述卡合件，所述卡合件上设有卡合部，所述卡合件转动设置在所述料管上，所述卡合件与所述料管之间设置有缓力结构，所述卡合件的一端能够抵压在所述抵压块上，所述缓力结构用于对因所述抵压块挤压而产生旋转的所述卡合件产生回弹阻力； 其中，当所述抵压块沿所述料管向所述进料口侧移动至预定位置时，所述卡合部从所述进料口上分离；当所述抵压块沿所述料管向所述装料桶侧移动至预定位置时，所述卡合部卡嵌在所述进料口上； 所述启闭机构上设置有第一限位部，所述料管远离所述启闭机构的一端设有第二限位部，所述抵压块包括主体、第一凸缘，所述主体滑动套设于所述料管上且位于所述第一限位部与所述第二限位部之间，所述主体靠近所述卡合件的一端沿其径向向外延伸有所述第一凸缘，所述第一凸缘靠近所述卡合件的一侧表面与所述卡合件抵接； 所述进料口设有与所述第二限位部匹配的第三限位部，所述卡合件包括杆体、第一角钩、第二角钩，所述杆体转动设置于所述第二限位部上，所述第一角钩和所述第二角钩分设于所述杆体的两端，所述第一角钩与所述杆体之间的夹角为直角，所述第二角钩与所述杆体之间的夹角为钝角；其中，当所述第一凸缘朝所述进料口侧抵压所述第二角钩至预定位置时，驱动所述杆体转动使所述第一角钩与所述第三限位部分离；当所述第一凸缘朝所述装料桶侧移动时，通过所述缓力结构驱动所述杆体反向转动使所述第一角钩与所述第三限位部卡合连接； 所述料管朝向所述进料口的一端呈锥形并能延伸进所述进料口内，所述进料口内壁固定有第一半圆形卡环，所述第一半圆形卡环的相对面设有第二半圆形卡环，所述料管靠近所述进料口的一端部分延伸进所述第一半圆形卡环与所述第二半圆形卡环之间，所述第一半圆形卡环与所述第二半圆形卡环的端口之间滑动套设且设有回拉机构，所述第二半圆形卡环设有贯穿所述进料口侧壁的抵挡部，所述第一角钩能够抵压在所述抵挡部上使得所述第一半圆形卡环与所述第二半圆形卡环相互滑动靠近，所述回拉机构用于对因所述第一角钩挤压而产生滑动的所述第二半圆形卡环产生回弹阻力； 所述回拉机构包括第一杆件、第二杆件、弹性件，所述第一杆件内设有滑槽，所述第二杆件被限位在所述滑槽内，所述弹性件的两端分别与所述滑槽的底部和所述第二杆件的端部连接。

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