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龙图腾网获悉平安科技(深圳)有限公司申请的专利用于医疗机器人的意图识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118398180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410417648.2，技术领域涉及：G16H40/20；该发明授权用于医疗机器人的意图识别方法、装置、设备及介质是由瞿晓阳;王健宗;陶伟设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于医疗机器人的意图识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明适用于医疗技术领域，尤其涉及一种用于医疗机器人的意图识别方法、装置、设备及介质。本发明通过使用意图识别模型识别音频特征中的初始动作、初始地点和初始执行者并得到初始指令，将与初始指令最相似的参考指令作为目标指令，分别预测得到目标动作、目标地点和目标执行者的位置信息，并使用音频重构模型对目标动作、目标地点和目标执行者及其位置信息进行语义重构，得到重构音频，使用意图识别模型对重构音频特征进行意图识别，得到目标意图识别结果，通过重构得到消除了目标患者的个性化信息的重构音频并作为意图识别的对象，提高了意图识别结果的准确性，更准确地指导医疗机器人做出对应的反馈，提高了医疗机器人的医疗服务质量。

本发明授权用于医疗机器人的意图识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于医疗机器人的意图识别方法，其特征在于，所述意图识别方法包括： 获取目标患者的音频信息及音频特征，使用意图识别模型对所述音频特征进行意图识别，得到初始动作、初始地点和初始执行者，根据所述初始动作、所述初始地点和所述初始执行者，得到初始指令； 将所述初始指令分别和预设的参考指令集合中的每个参考指令进行相似度计算，得到对应参考指令的相似度值，确定相似度值最大的参考指令为目标指令，所述目标指令包括目标动作、目标地点和目标执行者； 使用位置预测模型分别对所述初始动作、所述初始地点和所述初始执行者在所述音频信息中的位置进行预测，分别得到所述初始动作、所述初始地点和所述初始执行者在所述音频信息中对应的位置信息，将所述初始动作的位置信息作为所述目标动作的位置信息，将所述初始地点的位置信息作为所述目标地点的位置信息，将所述初始执行者的位置信息作为所述目标执行者的位置信息； 使用音频重构模型对所述目标动作、所述目标地点和所述目标执行者及其分别对应的位置信息进行重构，得到重构音频； 提取所述重构音频的重构音频特征，使用所述意图识别模型对所述重构音频特征进行意图识别，得到目标意图识别结果； 所述使用意图识别模型对所述音频特征进行意图识别，得到初始动作、初始地点和初始执行者，包括： 使用所述意图识别模型对所述音频特征进行意图识别，得到分别对应于至少一个预设动作的第一识别概率、分别对应于至少一个预设地点的第二识别概率和分别对应于至少一个预设执行者的第三识别概率； 确定第一识别概率的最大值对应的预设动作为所述初始动作，确定第二识别概率的最大值对应的预设地点为所述初始地点，确定第三识别概率的最大值对应的预设执行者为所述初始执行者； 所述参考指令包括参考动作、参考地点和参考执行者； 所述将所述初始指令分别和预设的参考指令集合中的每个参考指令进行相似度计算，得到对应参考指令的相似度值，包括： 针对任一参考指令，计算所述参考指令的参考动作和所述初始动作之间的相似度，得到第一相似度，计算所述参考指令的参考地点和所述初始地点之间的相似度，得到第二相似度，计算所述参考指令的参考执行者和所述初始执行者之间的相似度，得到第三相似度； 将所述第一相似度和所述初始动作对应的第一识别概率相乘，得到第一相乘结果，将所述第二相似度和所述初始地点对应的第二识别概率相乘，得到第二相乘结果，将所述第三相似度和所述初始执行者对应的第三识别概率相乘，得到第三相乘结果； 将所述第一相乘结果、所述第二相乘结果和所述第三相乘结果相加，得到相加结果，确定所述相加结果为对应所述参考指令的相似度值。

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