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龙图腾网获悉湖北中烟工业有限责任公司申请的专利一种料仓式雪茄输送套袋系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118083225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410446288.9，技术领域涉及：B65B19/06；该发明授权一种料仓式雪茄输送套袋系统是由陈涛;卢文彪;黄成玺;沈国升;王俊松设计研发完成，并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种料仓式雪茄输送套袋系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种料仓式雪茄输送装套系统，涉及雪茄包装设备技术领域。包括执行机构，第一输入机构，第二输入机构，输出机构；第一输入机构又包括料仓、中间运输机构、旋转抓取机构，旋转抓取机构包括第一抓手、第一气缸、第一电机、摆臂、第二电机，第一抓手由第一气缸控制以取雪茄，第一气缸安装在第一电机的输出轴端，第一电机安装在摆臂上，摆臂摆动连接于第二电机的输出轴，第一电机用于带动雪茄旋转以调整雪茄的茄标位置朝向，第二电机通过摆臂以带动第一抓手移动以抓取雪茄和将抓取的雪茄转运到执行机构处。本发明的一种料仓式雪茄输送套袋系统，在实现全自动雪茄套袋操作的同时，还可调整雪茄的茄标的朝向，以确保雪茄套袋质量。

本发明授权一种料仓式雪茄输送套袋系统在权利要求书中公布了：1.一种料仓式雪茄输送套袋系统，其特征在于，包括用于切割热封套袋条并执行套袋操作的执行机构（1），用于向执行机构（1）处输送雪茄的第一输入机构（2），用于向执行机构（1）处输送套袋条的第二输入机构（3），输出机构（4）；第一输入机构（2）包括料仓（21）、中间运输机构（22）、旋转抓取机构（23），雪茄存置于料仓（21）中，料仓（21）下部开设有出料口（24），并且出料口（24）位于中间运输机构（22）的一端上方；旋转抓取机构（23）包括第一抓手（231）、第一气缸（235）、第一电机（232）、摆臂（233）、第二电机（234），第一抓手（231）设在第一气缸（235）的输出端以由第一气缸（235）控制抓取雪茄，第一气缸（235）轴向安装在第一电机（232）的输出轴端，第一电机（232）安装在摆臂（233）的一端处，摆臂（233）通过其另一端以径向连接于第二电机（234）的输出轴，第一电机（232）用于带动被第一抓手（231）所抓持的雪茄旋转，以调整雪茄的茄标位置朝向，第二电机（234）通过摆臂（233）以带动第一抓手（231）移动到中间运输机构（22）处抓取雪茄，再将抓取的雪茄转运到执行机构（1）处。

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