买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于特殊长周期轨道的地月空间导航星座设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118427963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410462038.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于特殊长周期轨道的地月空间导航星座设计方法是由高有涛;胡超勇;辛颖慧;徐波;周建华设计研发完成，并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于特殊长周期轨道的地月空间导航星座设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于特殊长周期轨道的地月空间导航星座设计方法，包括如下步骤：步骤1、在圆型限制性三体问题的动力学模型中设计地月L1、L2平动点Halo轨道；步骤2、利用Halo轨道的不变流形设计特殊长周期轨道，航天器在该轨道上进行周期性运动；步骤3、通过在特殊长周期轨道上根据构型参数部署多颗导航卫星，构成导航卫星星座；步骤4、在白道面内设置一系列样本点用于仿真分析星座的导航性能，在样本点处，首先根据覆盖判断条件得到可见的卫星，然后根据最佳GDOP法进行选星操作，即选择GDOP值最小的4星组合用于定位，在仿真过程中，计算各样本点在各时刻的最小GDOP；步骤5、建立约束条件下的导航星座最优化模型，以步骤3中的构型参数作为输入，利用优化算法对星座的各构型参数进行优化，使得优化指标最小，将优化后的参数作为导航星座设计的构型参数。本发明能够解决现有导航系统无法满足整个地月空间高精度导航定位需求的问题。

本发明授权一种基于特殊长周期轨道的地月空间导航星座设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于特殊长周期轨道的地月空间导航星座设计方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、在圆型限制性三体问题的动力学模型中设计地月L1、L2平动点Halo轨道； 步骤2、利用Halo轨道的不变流形设计特殊长周期轨道，航天器在该轨道上进行周期性运动； 步骤3、通过在特殊长周期轨道上根据构型参数部署多颗导航卫星，构成导航卫星星座； 步骤4、在白道面内设置一系列样本点用于仿真分析星座的导航性能，在样本点处，首先根据覆盖判断条件得到可见的卫星，然后根据最佳GDOP法进行选星操作，即选择GDOP值最小的4星组合用于定位，在仿真过程中，计算各样本点在各时刻的最小GDOP值；GDOP是指几何精度因子，其具体计算方法为：假设四颗可观测卫星的位置分别为Xi＝[xi,yi,zi]，i＝1,2,3,4用户接收机的位置为Xp＝[xp,yp,zp]； 则用户与四颗卫星的距离为 测量误差方程为V＝HX-L；其中X＝[δx,δy,δz,δt]T为由位置误差与钟差组成的矢量，L为常矢量，V为观测误差矢量，H为测量矩阵， 参数矢量X的权逆阵Qxx为 则几何精度因子为 步骤5、建立约束条件下的导航星座最优化模型，以步骤3中的构型参数作为输入，利用优化算法对星座的各构型参数进行优化，使得优化指标最小，将优化后的参数作为导航星座设计的构型参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。