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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种酿酒葡萄与气力互作的运动方式和气吸式收获装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118383162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410495284.X，技术领域涉及：A01D46/28；该发明授权一种酿酒葡萄与气力互作的运动方式和气吸式收获装置是由徐丽明;马俊龙;马帅;闫成功;谭好超;沈聪聪;周慧能设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种酿酒葡萄与气力互作的运动方式和气吸式收获装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种酿酒葡萄与气力互作的运动方式和气吸式收获装置。该方式利用气流产生的气流力与酿酒葡萄相互作用，对生长在结果枝上的酿酒葡萄进行吸附，对负压管道中的酿酒葡萄进行输送。该装置包括：底盘装置、风机装置、双通道收集箱装置、吸附末端装置、座椅梁装置、输送装置。本发明用于单臂篱架式种植模式下的葡萄机械化收获作业，吸附末端装置、双通道收集箱装置和风机装置组成负压系统，对葡萄进行吸附、收割、输送和收集，并能在不影响吸附系统的负压环境的条件下，将双通道收集箱装置内收获的葡萄输送出吸附系统。该装置在收获过程中对葡萄的损伤小，能整串吸附酿酒葡萄，提高了酿酒葡萄收获作业的机械化水平。

本发明授权一种酿酒葡萄与气力互作的运动方式和气吸式收获装置在权利要求书中公布了：1.一种酿酒葡萄气吸式收获装置，其特征在于，包括：底盘装置、风机装置、双通道收集箱装置、吸附末端装置、座椅梁装置及输送装置； 所述风机装置、双通道收集箱装置固定装配在底盘装置上； 所述座椅梁装置固定装配在底盘装置上； 所述吸附末端装置可拆卸装配在座椅梁装置上，所述吸附末端装置可水平移动以及上下移动； 所述输送装置可拆卸装配在所述底盘装置上； 所述风机装置、所述双通道收集箱与所述吸附末端装置一起构成吸附系统，用于对葡萄架上的葡萄进行吸附； 所述风机装置产生负压； 所述吸附末端装置内设置切割装置，用于切断被吸附住的葡萄的果梗； 所述双通道收集箱装置设置于负压管道中葡萄掉落的路径上，用于周期性地将收集到的葡萄转移到所述输送装置中； 所述输送装置用于将葡萄装框、输送至地面; 所述双通道收集箱装置包括：箱体（19）、下部导板（20）、法兰（21）、亚克力板（22）、第一箱壁（23）、第二箱壁（24）、轴承座（25）、齿条（26）、齿条座（27）、齿条挡板（28）、齿条销轴（29）、转向齿轮（30）、转向齿轮座（31）、第一步进电机座（32）、第二步进电机座（33）、第一步进电机（34）、第二步进电机（35）、第一齿轮（36）、第二齿轮（37）、齿轮轴（38）、第一联轴器（39）、第二联轴器（40）、上部叶片（41）、下部叶片（42）； 所述下部导板（20）固定装配在箱体（19）内部； 所述法兰（21）有两个，固定安装在箱体（19）的前后两端； 所述亚克力板（22）固定装配在箱体（19）的上部； 所述第一箱壁（23）固定装配在所述箱体（19）前部； 所述第二箱壁（24）固定装配在所述箱体（19）后部； 所述轴承座（25）为两组，分别固定装配在第一箱壁（23）和第二箱壁（24）上； 所述齿条座（27）为两个，固定装配在所述第二箱壁（24）上； 所述齿条（26）为两个，通过所述齿条销轴（29）分别装配在两个齿条座（27）上； 所述齿条挡板（28）为两个，分别固定装配在两个齿条座（27）上； 所述转向齿轮（30）通过所述转向齿轮座（31）装配在第二箱壁（24）上； 所述转向齿轮（30）与上方齿条（26）啮合； 所述第一步进电机（34）通过所述第一步进电机座（32）装配在第二箱壁（24）上； 所述第二步进电机（35）通过所述第二步进电机座（33）装配在第二箱壁（24）上； 所述第二步进电机（35）的输出轴通过所述第二联轴器（40）与所述齿轮轴（38）的一端连接； 所述齿轮轴（38）的另一端与所述第一齿轮（36）连接； 所述第一齿轮（36）与下方齿条（26）以及所述转向齿轮（30）啮合； 所述上部叶片（41）的两端分别装配在所述第一箱壁（23）与所述第二箱壁（24）上方的轴承座（25）上，所述上部叶片（41）靠近所述第二箱壁（24）的一端通过第一联轴器（39）与第一步进电机（34）连接； 所述下部叶片（42）有两个，装配在所述第一箱壁（23）与所述第二箱壁（24）下方的两个轴承座（25）上； 所述下部叶片（42）靠近所述第二箱壁（24）的一端装有两个所述第二齿轮（37），第二齿轮（37）分别与上下两个齿条（26）相啮合； 两个下部叶片（42）的转动方向是相反的。

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