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龙图腾网获悉湖南中铁五新重工有限公司申请的专利一种集卡防吊起方法、控制系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118183526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410509388.1，技术领域涉及：B66C23/44；该发明授权一种集卡防吊起方法、控制系统及装置是由张维友;何鑫;任军辉;张远征设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集卡防吊起方法、控制系统及装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种集卡防吊起方法，包括步骤：将重量采集单元安装至集装箱吊具上，彼此组合形成检测模块；吊起集装箱，基于所述检测模块采集此时的第一负载重量信号；在集装箱起升至安全高度时，基于所述检测模块采集此时的第二负载重量信号；将所述第一负载重量信号与第二负载重量信号进行信号转换，获取第一有效吊装重量与第二有效加载重量；对比分析所述第一有效吊装重量与所述第二有效加载重量，基于对比分析结果判断集卡是否会被吊起；根据判断结果，发出控制指令，吊具控制逻辑基于指令控制吊具继续起升或者停止起升。本申请公开的技术方案，其能够适用于多条车道作业的集卡防吊起保护，吊起瞬间即可作出判断，响应迅速、可靠性更高。

本发明授权一种集卡防吊起方法、控制系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种集卡防吊起方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、配置检测模块：配置重量采集单元，将所述重量采集单元安装至集装箱吊具上，彼此组合形成检测模块； S2、数据初次采集：将集卡上的集装箱用吊具吊起至初始阶段，基于所述检测模块采集此时的第一负载重量信号； S3、数据二次采集：将集装箱用吊具吊起至起升阶段，当集装箱起升至安全高度时，基于所述检测模块采集此时的第二负载重量信号； S4、信号转换处理：将所述第一负载重量信号与第二负载重量信号进行信号转换，分别获取第一有效吊装重量与第二有效加载重量； S5、重量对比判断：对比分析所述第一有效吊装重量与所述第二有效加载重量，基于对比分析结果判断集卡是否会被吊起； S6、吊具起升控制：根据判断结果，发出控制指令，吊具控制逻辑基于控制指令控制吊具继续起升或者停止起升；在步骤S5中，所述重量对比判断的步骤包括： S501、构建数据对比模型； S502、选取多个重量数据样本作为训练集，对所述数据对比模型进行训练，训练得到模型的对比逻辑，其中所述重量数据样本包括集装箱重量样本和集装箱加集卡加载的组合重量样本； S503、设定重量阈值； S504、将所述第一有效吊装重量与所述第二有效加载重量作为特征值输入至所述数据对比模型中进行对比； S505、若所述第一有效吊装重量与第二有效加载重量相近，或两者重量差值在所述重量阈值的范围内，且随着吊具点动起升所述第二有效加载重量无明显变化，则判断为集卡锁头已被全部解开，集卡不会被吊起； 若所述第二有效加载重量大于所述重量阈值，且随着吊具点动起升所述第二有效加载重量逐渐增大，则判断为集卡锁头未被完全解开，集卡会被吊起； 在步骤S6中，所述吊具起升控制的步骤包括： 若判断为集卡不会被吊起，发出第一指令，吊具控制逻辑接收所述第一指令后，控制所述吊具继续起升； 若判断为集卡会被吊起，则发出第二指令以及防吊起报警，吊具控制逻辑接收所述第二指令后，控制吊具停止点动起升，随后缓慢下降，集装箱放回集卡拖车上。

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