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龙图腾网获悉空间计算(北京)智能科技有限公司申请的专利一种交互方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410804417.7，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种交互方法和系统是由刘永逵;邹炳泉;陈瑞红设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交互方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供的一种交互方法和系统，涉及交互技术领域，基于头显、手柄、传感器及额外摄像头采集数据，并进行预处理，基于预处理数据进行姿态估计、捕捉、空间建立、模型建设及数据融合处理，基于融合数据及历史动作数据进行预测提高响应，并对模型精度修正，基于修正数据识别、对比、误差标记及审核整理，基于整理数据并根据审核数据内容进行传回或传输，基于传输数据进行优化与补偿，并传输至用户交互模块，用户交互模块基于传输数据分别输出至数据映射传输与反馈传输，采用姿态估计捕捉，并通过数据识别对比，最终通过整理优化补偿，并输出至数据映射模块传输，起到采用传感器、摄像头、手柄及头显达到全身追踪效果。

本发明授权一种交互方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种交互系统，其特征在于，包括如下模块： 数据采集模块，收集用户的动作和环境数据； 预处理模块，对采集到的数据进行预处理，提高数据质量； 姿态估计模块，基于数据检测用户的关键点位置，并生成三维骨骼模型； 数据识别模块，基于数据及建模模型识别； 整理传输模块，包含一分类端口与二分类端口，根据传输数据采用一分类端口或二分类端口传输； 优化模块，基于模型参数进行初步优化； 云端集成模块，基于模型进行整体优化； 补偿模块，基于优化处理后的模型误差补偿； 用户交互模块，提供交互接口，通过三维模型实现自然交互； 数据映射模块，将用户的三维姿态和动作映射到虚拟环境中； 反馈模块，提供视觉和触觉反馈； 整理传输模块、优化模块、云端集成模块及补偿模块，具体为： 整理传输模块，基于预设审核传输数据，通过误差标记模块对数据进行分类，并将数据传输至相应的端口； 整理传输模块包含一分类端口与二分类端口； 一分类端口基于整理传输模块传输数据，并传输至优化模块； 二分类端口基于整理传输模块传输数据，并传输至姿态估计模块； 优化模块，对模型预测结果进行初步优化，减少数据的抖动和噪声，并将优化后的数据传输至云端集成模块进行整体优化； 对模型预测结果进行平滑处理，减少数据的抖动和噪声，使用卡尔曼滤波器对数据进行平滑； 对数据进行初步优化，提高数据的稳定性，使用滤波器去除数据中的噪声，将数据归一化，确保各维度数据范围一致，并通过网络将数据传输至云端； 云端集成模块，基于优化模块传输的初步优化数据，采用云端优化算法加速优化处理； 在云端进行整体优化，通过大规模计算资源和贝叶斯优化进一步提高模型的预测精度； 基于从优化模块传输的初步优化数据，将接收到的序列化数据进行反序列化处理； 通过大规模计算资源和高级优化算法进一步优化数据，使用贝叶斯优化调整模型超参数； 补偿模块，对云端集成模块优化后的数据进行误差补偿，接收从云端集成模块传输过来的优化数据，对优化后的数据进行误差补偿，减少预测误差，对时间序列数据进行动态误差补偿； 动态误差补偿，使用卡尔曼滤波器对误差进行建模和实时更新； 根据动态误差模型，实时调整预测数据，进行误差补偿，在每个时间步长迭代更新误差补偿量，逐步减少误差。

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