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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于宽窄带融合的无人机集群自组网通信系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118828790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410819817.5，技术领域涉及：H04W40/32；该发明授权基于宽窄带融合的无人机集群自组网通信系统及方法是由张顺;李炜;王杰;马东阳;马建鹏;何先灯设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于宽窄带融合的无人机集群自组网通信系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于宽窄带融合的无人机集群自组网通信系统及方法，本发明的技术方案包括：采用多通道宽窄带融合方式，利用各个无线电通道在集群不同的时期进行MAC协议切换；集群形成模块利用KMeans算法和加权聚类算法进行无人机集群的自组网；构建每个集群的拓扑图，维护集群内的拓扑信息；时隙分配模块利用集群头节点收集下一周期的所有数据传输请求，对下一周期的时隙进行分配；多跳转发模块利用负载感知与拓扑感知方法选择转发路径。本发明能够实现无人机组网中单个及多个集群之间的正常通信，提高了无人机集群网络在大规模高移动的集群场景下的通信性能。

本发明授权基于宽窄带融合的无人机集群自组网通信系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于宽窄带融合的无人机集群自组网通信系统，其特征在于，每个无人机都配备有一个宽带无线电WBR和两个窄带无线电NBR，标记为NBR1和NBR2；WBR作为数据通道WBDC，用于集群成员节点间的双向数据传输，NBR1作为集群内窄带管理通道IntraC-NBMC，适用于集群内大范围吞吐量要求较小的集群头节点和集群成员节点之间的上行和下行的控制管理传输；NBR2作为辅助集群数据通信的窄带通道NBADC，用于数据帧的确认操作，且为了减小对周围其他节点的干扰，将NBR2的传输范围调整到和WBR的传输范围一致；宽带无线电和窄带无线电均可调频，以调整自己的频带范围；该系统包括信道接入模块、集群形成模块、集群维护模块、时隙分配模块、多跳转发模块，其中： 所述信道接入模块，用于管理各个无线电通道在集群不同的时期进行CSMACA与MC-TDMA的协议切换； 所述集群形成模块，对所有游离的无人机节点进行自组网，得到集群的头节点； 所述集群维护模块，构建每个集群的拓扑图，维护集群内的拓扑信息，并在集群内部中进行节点的加入与退出握手交互；在有碰撞干扰的两个相邻集群之间，共享碰撞干扰信息用来维护拓扑信息，并在各个集群中头节点并行分配动态无线电频点； 所述时隙分配模块，利用集群头节点收集下一周期的所有数据传输请求，对下一周期的时隙进行分配； 所述多跳转发模块，利用负载感知与拓扑感知方法选择转发路径。

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