清华大学深圳国际研究生院金欣获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种基于光子飞行时间的水下散射成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118962721B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410830204.1，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权一种基于光子飞行时间的水下散射成像方法是由金欣;金嘉伟设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于光子飞行时间的水下散射成像方法在说明书摘要公布了：一种基于光子飞行时间的水下散射成像方法，包括如下步骤：Z1：使用扫描式共焦体散射成像系统对浑浊水下环境进行采集，获得包含光子飞行时间信息的三维时空测量值。Z2：对散射成像过程进行建模，包括照明阶段的前向传播模型，以及测量阶段的后向传播模型，两者共同组成完整散射成像模型。Z3：推导散射成像模型的解析形式，获得散射传播模型的边界迁移模型。Z4：对解析形式的散射传播模型求解逆问题。本发明所提出的方法能够有效利用散射光子的信息，同时考虑了浑浊水体的特殊散射特性，能够有效对抗浑浊水下环境中带来的后向散射和前向散射效应，实现清晰的视觉，为水下资源勘探、水下搜救打捞、水下作业等领域提供帮助。
本发明授权一种基于光子飞行时间的水下散射成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光子飞行时间的水下散射成像方法，其特征在于，包括如下步骤： Z1、使用扫描式共焦体散射成像系统对浑浊水下环境进行采集，获得包含光子飞行时间信息的三维时空测量值，包括二维空间信息和一维时间信息； Z2、对散射成像过程进行正向成像模型建模，包括照明阶段的前向传播模型，用于描述照明光在水下环境中的传播和与目标物体的相互作用，以及测量阶段的后向传播模型，用于描述散射光从目标物体返回到探测器的过程，两者共同组成完整的散射成像模型； Z3、推导散射成像模型的解析形式，获得散射传播模型的边界迁移模型； Z4、对边界迁移模型即正向成像模型的解析形式求解逆问题，通过逐帧解卷积、二维傅里叶变换、数值积分逆运算、频域插值和三维傅里叶逆变换五个步骤实现对边界迁移模型的逆问题求解，实现散射重建，恢复浑浊水下散射环境中的目标物体。
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