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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于姿态偏差先行和误差灵敏度的机床精度设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118709420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410854371.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于姿态偏差先行和误差灵敏度的机床精度设计方法是由张树有;焦傲;刘晓健;王阳;裘乐淼;伊国栋设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于姿态偏差先行和误差灵敏度的机床精度设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于姿态偏差先行和误差灵敏度的机床精度设计方法。方法包括：建立五轴机床的空间几何误差模型；构建几何误差采样组并和测试采样点共同输入模型中处理，获得刀具的位姿偏差；对几何误差项的初定公差值进行精度等效的整体放缩处理，获得初始的符合精度要求的公差值；利用基于方差分解的灵敏度分析方法进行代价优化处理，获得几何误差项的代价优化公差值，进行迭代直至位姿偏差达到目标精度，输出最终的公差值实现对五轴机床的精度设计。本发明方法不需要预先测量机床的全部几何误差，且应用灵活性和通用性较优，弥补了现有大多数研究忽略五轴机床姿态偏差的问题，输出的精度分配方案能同时确保机床的位姿偏差都达到目标精度。

本发明授权一种基于姿态偏差先行和误差灵敏度的机床精度设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于姿态偏差先行和误差灵敏度的机床精度设计方法，其特征在于，包括： 1基于五轴机床的运动链和拓扑结构，通过齐次坐标变换法建立五轴机床的空间几何误差模型； 2根据五轴机床的各个几何误差项的初定公差值进行正态分布采样后获得若干组各个几何误差项的采样值，从而构建若干组几何误差采样组；将每组几何误差采样组和五轴机床的五轴坐标中的测试采样点输入五轴机床的空间几何误差模型中处理，五轴机床的空间几何误差模型处理后输出每个测试采样点对应的一组五轴机床的刀具的位置偏差和姿态偏差； 3针对五轴机床的各个几何误差项的初定公差值以及每组几何误差采样组获得的各组五轴机床的刀具的位置偏差和姿态偏差，进行精度等效的整体放缩处理，处理后获得初始的符合精度要求的各个几何误差项的公差值； 4根据初始的符合精度要求的各个几何误差项的公差值，利用基于方差分解的灵敏度分析方法进行代价优化处理，处理后获得各个几何误差项的代价优化公差值，将各个几何误差项的代价优化公差值返回步骤2中进行初定公差值的相同的操作，直至五轴机床的刀具的姿态偏差和位置偏差依次达到预设目标精度，输出最终的符合精度要求的各个几何误差项的公差值作为五轴机床的最优精度，从而实现对五轴机床的精度设计。

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