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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种变磁隙式磁极旋转型磁力抓取器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118769287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410901243.6，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种变磁隙式磁极旋转型磁力抓取器及其控制方法是由施琦;宋利飞;茅云生;向祖权;郭荣;朱玉辉设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变磁隙式磁极旋转型磁力抓取器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变磁隙式磁极旋转型磁力抓取器及其控制方法，变磁隙式磁极旋转型磁力抓取器包括支架、下部磁盘、上部磁盘、转动驱动机构及平移驱动机构，下部磁盘包括转盘及若干个下层磁体，转盘转动设置于支架，若干个下层磁体沿周向均匀固定于转盘；上部磁盘包括升降盘及若干个上层磁体，升降盘可相对于支架滑动，升降盘与转盘相对设置；所述转动驱动机构用于驱动所述转盘转动；所述平移驱动机构用于驱动所述升降盘移动，以靠近或远离所述转盘。本发明的有益效果是：在旋转可动磁体的同时，还融入了磁体变隙调节的动作，不仅丰富了磁力的变化趋势，使得磁力调控更加平缓且灵活多变，还实现了各阶段磁力的精准控制。

本发明授权一种变磁隙式磁极旋转型磁力抓取器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种变磁隙式磁极旋转型磁力抓取器，其特征在于，包括： 支架； 下部磁盘，所述下部磁盘包括转盘及若干个下层磁体，所述转盘转动设置于所述支架，若干个所述下层磁体沿周向均匀固定于所述转盘； 上部磁盘，所述上部磁盘包括升降盘及若干个上层磁体，所述升降盘可相对于所述支架滑动，所述升降盘与所述转盘相对设置，若干个所述上层磁体沿周向均匀固定于所述升降盘； 转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所述转盘转动；以及， 平移驱动机构，所述平移驱动机构用于驱动所述升降盘移动，以靠近或远离所述转盘； 所述支架包括上支撑板、下支撑板及若干个柱形连接件，所述上支撑板及所述下支撑板相对间隔设置，各个所述柱形连接件的两端分别与所述上支撑板及所述下支撑板固定连接，所述转盘转动设置于所述下支撑板，所述升降盘上开设有若干个与各个所述柱形连接件一一对应的导孔，所述升降盘经由各个所述导孔滑动设置于所述柱形连接件； 所述下层磁体的数量为偶数，相邻两个下层磁体的磁极相对设置，所述上层磁体的数量与所述下层磁体的数量相等，相邻两个上层磁体的磁极相对设置，当所述转盘位于第一位置时，各个所述下层磁体的磁极方向与正上方的上层磁体的磁极方向相反，当所述转盘位于第二位置时，各个所述下层磁体的磁极方向与正上方的上层磁体的磁极方向相同。

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