买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州航海学院申请的专利一种无人机数据采集系统的飞行轨迹规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118884973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410908880.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机数据采集系统的飞行轨迹规划方法是由周雯;缪玲;许艺瀚;花敏设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机数据采集系统的飞行轨迹规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机数据采集系统的飞行轨迹规划方法，涉及无线通信技术领域，包括一个无人机和若干个数据源，无人机作为空中基站采集地面数据源产生的数据，在无人机能量受限的条件下，优化其飞行轨迹使得数据采集量最大化，通过获得地面数据源的位置坐标，并且测量获取参考距离1米的接收信噪比，再把问题建模成马尔科夫决策过程，确定状态、动作、奖励三要素，其中奖励函数是单位时隙飞行能耗和数据采集量的加权之和，给定奖励函数的加权因子，求出飞行轨迹和数据采集量；把加权因子从0到1按照一定步长遍历，寻找到最大的数据采集量，对应的飞行轨迹即为所求，与静止不动方案、贪婪策略相比，在相同条件下本方法取得的数据采集量更高。

本发明授权一种无人机数据采集系统的飞行轨迹规划方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机数据采集系统的飞行轨迹规划方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、无人机获得地面数据源的位置坐标，并且通过测量获取参考距离1米的接收信噪比；将无人机飞行区域划分成若干个网格； S2、初始化步长和权重； S3、根据子算法求出吞吐量，存入一个数组； S4、更新权重，若权重大于1，则终止循环，否则返回S3； S5、求出数组的最大值和相应索引，求出最优权重； S6、根据最优权重，调用子算法求出最优飞行轨迹； 所述步骤S3的子算法，内容包括： S301：初始化搜索策略因子，搜寻门限，衰减因子；奖励折扣率，学习率，动作−值函数，这里S是状态空间，A是动作空间；构造结构数组用以存放飞行轨迹；标识符； S302：初始化时间索引n=0；无人机初始位置，无人机能量；系统吞吐量；若，把z0放入中； S303：根据贪婪策略选择动作an； S304：无人机执行动作an，状态改变为zn+1，得到奖励，若，把zn+1放入中； S305：更新若干参数， ； 数据采集量，无人机能量，这里是一个时隙的数据采集量和能耗； S306：若E0，令n：=n+1，转入S303；若E≤0且，终止循环，进入下一步骤S307；若E≤0且，输出飞行轨迹和数据采集量，终止整个程序； S307：，若，令，转入S302。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州航海学院，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区红山三路101号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。