武汉逸飞激光股份有限公司冉昌林获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉逸飞激光股份有限公司申请的专利一种飞行寻址和测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118938238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410931848.X，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种飞行寻址和测距方法及系统是由冉昌林;刘继顺;游浩;刘超;陈记源;张新立设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞行寻址和测距方法及系统在说明书摘要公布了：一种飞行寻址和测距方法及系统，属于电池技术领域，系统包括三轴伺服模组、检测模组、控制模块，检测模组设置在三轴伺服模组上，控制模块与三轴伺服模组、检测模组均信号连接；方法包括控制三轴伺服模组以预设移动轨迹和预设移动速度驱动检测模组从起点位置坐标移动至终点位置坐标，在移动过程中持续监测检测模组的坐标信息，将当前坐标值与预设的目标坐标值进行比较，得到比较结果，根据比较结果控制检测模组对电池模组上的目标电芯极柱进行寻址，并对上一个已经过的目标电芯极柱进行测距。本发明实现了飞行寻址测距，从而提高了寻址及测距效率。
本发明授权一种飞行寻址和测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行寻址和测距方法，其特征在于：应用于飞行寻址和测距系统，所述飞行寻址和测距系统包括三轴伺服移动模组、设置于所述三轴伺服移动模组上的检测模组，所述检测模组用于对电池模组进行寻址和测距，所述方法包括： 获取伺服启动数据，所述伺服启动数据包括所述检测模组的起点位置坐标、终点位置坐标； 根据预设伺服启动数据，控制所述三轴伺服模组以预设移动轨迹和预设移动速度驱动所述检测模组从所述起点位置坐标移动至所述终点位置坐标； 获取所述三轴伺服模组反馈的所述检测模组的当前坐标值； 将所述当前坐标值与预设的目标坐标值进行比较，得到比较结果； 根据所述比较结果，控制所述检测模组对所述电池模组上的目标电芯极柱进行寻址，并对上一个已经过的所述目标电芯极柱进行测距。
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