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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种医用手术仪器固定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118766616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410931357.5，技术领域涉及：A61B90/50；该发明授权一种医用手术仪器固定装置是由潘晴;黄美莲;江兴华;黄明辉;李毅波设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用手术仪器固定装置在说明书摘要公布了：本申请属于医疗器械领域，尤其涉及一种医用手术仪器固定装置，包括载体、对外固定组件、蛇形臂、拉伸装置和夹持组件，蛇形臂和拉伸装置均设置于载体上，用于夹持手术仪器的夹持组件设置于蛇形臂远离载体的一端，对外固定组件用于将载体对外固定，使用时，在蛇形臂中的连接丝处于松弛状态时，调整蛇形臂的姿态，使被蛇形臂前端的夹持组件所夹持的手术仪器达到所需要的位置和角度，然后通过拉伸装置拉紧连接丝，将蛇形臂的姿态固定下来。使用该医用手术仪器固定装置可对手术仪器任意全方位自由度调节，调节方便的同时，不受任何外界干涉，能够完全取代扶持器械的医疗人员，节约人力资源，有效节约空间有限的手术操作区域空间资源。

本发明授权一种医用手术仪器固定装置在权利要求书中公布了：1.一种医用手术仪器固定装置，其特征在于，包括载体、对外固定组件、蛇形臂、拉伸装置和夹持组件； 所述对外固定组件设置于所述载体上，并用于将所述载体对外安装固定； 所述蛇形臂包括近端连接球头、远端连接球头、多个双球头关节、多个关节连接组件和一根连接丝，多个所述双球头关节由所述近端连接球头至所述远端连接球头依次设置，所述近端连接球头与其相邻的所述双球头关节之间、所述远端连接球头与其相邻的所述双球头关节之间、以及相邻的两所述双球头关节之间分别通过一所述关节连接组件连接；所述近端连接球头设置于所述载体上，所述夹持组件设置于所述远端连接球头上，并用于夹持手术仪器；所述关节连接组件包括外壳、锥形滑动件、弹性复位件和两个抵顶块，所述外壳的相对两端均设有球形凹槽，两所述球形凹槽分别与相邻的两所述双球头关节的球头转动连接，所述外壳内部设有连通两所述球形凹槽的安装腔，两所述抵顶块相对设置于所述安装腔内，两所述抵顶块的相对外侧分别靠近两所述球形凹槽内的球头，两所述抵顶块的相对内侧之间形成锥形通道，所述锥形滑动件贯穿并滑动设置于所述锥形通道内，所述弹性复位件设置于所述锥形滑动件的大端与所述外壳之间，并用于为所述锥形滑动件施加使其与两所述抵顶块脱离接触的弹性力，所述锥形滑动件的小端伸出所述外壳并设置有穿线环，所述外壳的外壁设置有穿线孔，所述连接丝的一端与所述远端连接球头固定，另一端由远端至近端依次穿过各所述关节连接组件中所述锥形滑动件小端的穿线环和所述外壳上的穿线孔后与设置在所述载体上的所述拉伸装置连接； 所述拉伸装置用于拉扯或松开所述连接丝，当所述连接丝处于松弛状态时，所述锥形滑动件在所述弹性复位件的作用下与所述抵顶块脱离接触，所述双球头关节与所述球形凹槽能够相对转动，以调整所述蛇形臂的姿态；当所述连接丝处于拉伸状态时，所述锥形滑动件在所述连接丝的拉扯下克服所述弹性复位件的弹力并抵推所述抵顶块，通过所述抵顶块抵顶位于所述球形凹槽内的球头，使所述双球头关节与所述球形凹槽相对静止，以使所述蛇形臂的姿态固定。

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