国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;武汉楚前电力技术有限公司;武汉大学李登获国家专利权
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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;武汉楚前电力技术有限公司;武汉大学申请的专利二分裂间隔棒安装机器人及其上线方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119050895B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410949914.6,技术领域涉及:H02G1/04;该发明授权二分裂间隔棒安装机器人及其上线方法是由李登;殷建刚;方伟;蔡萱;何宇航;张贝;毕俊;王骞;巫世晶;王晓笋;李小勇;孙韵韵设计研发完成,并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本二分裂间隔棒安装机器人及其上线方法在说明书摘要公布了:本发明涉及电缆防护技术领域,提供一种二分裂间隔棒安装机器人及其上线方法,上述二分裂间隔棒安装机器人包括:机器人本体、至少一对收放线装置和无人机。机器人本体的相背离的两侧均设置有行走轮,行走轮用于沿缆线行走。一对收放线装置分别设置于机器人本体上设有行走轮的两侧,收放线装置位于对应侧的行走轮的下方;每个收放线装置均缠绕有牵引绳,牵引绳上设置有挂接件,挂接件用于挂接于缆线。无人机包括无人机本体和设置于无人机本体的连接组件,连接组件与挂接件可分离地连接。本发明的二分裂间隔棒安装机器人,无人机配合收放线装置先将挂接件挂接于缆线上,再通过收放线装置收放牵引绳,使行走轮落于对应缆线上,完成机器人本体的上线。
本发明授权二分裂间隔棒安装机器人及其上线方法在权利要求书中公布了:1.一种二分裂间隔棒安装机器人,其特征在于,包括: 机器人本体,所述机器人本体的相背离的两侧均设置有行走轮,所述行走轮用于沿缆线行走; 至少一对收放线装置,一对所述收放线装置分别设置于所述机器人本体上设有所述行走轮的两侧,所述收放线装置位于对应侧的所述行走轮的下方;每个所述收放线装置均缠绕有牵引绳,所述牵引绳上设置有挂接件,所述挂接件用于挂接于所述缆线; 无人机,所述无人机包括无人机本体和设置于所述无人机本体的连接组件,所述连接组件与所述挂接件可分离地连接; 所述挂接件包括挂环和活动杆; 所述挂环与所述牵引绳连接,所述挂环的一侧设有缺口;所述活动杆可活动地设置于所述挂环;所述活动杆可以在第一位置和第二位置间活动;在所述第一位置,所述活动杆封闭所述缺口;在所述第二位置,所述活动杆打开所述缺口; 所述连接组件包括推杆和推杆驱动件,所述推杆可活动地设置于所述无人机本体,所述推杆与所述活动杆可拆卸地连接;所述推杆驱动件和所述推杆传动连接; 在所述挂环挂接于所述缆线时,所述推杆驱动所述活动杆在所述第一位置和所述第二位置间活动; 每个所述行走轮的外侧均设置有导向件,所述导向件包括顶板和侧板; 所述顶板位于所述行走轮的上方,所述顶板的顶端与所述机器人本体的外壁连接,所述顶板由顶端到底端逐渐向远离所述机器人本体的一侧倾斜;所述顶板的底端和所述侧板的顶端相连; 所述侧板竖直设置,并贴合于所述行走轮远离所述机器人本体的一侧。
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