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龙图腾网获悉苏州赛腾精密电子股份有限公司申请的专利多级递送入料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119255485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410968498.4，技术领域涉及：H05K3/00；该发明授权多级递送入料装置是由孙丰;刘磊设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本多级递送入料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多级递送入料装置，包括直线驱动组件、安装架、拍照定位系统、U轴旋转电机、吸取工件的主吸取组件、用于递送工件的第一递送吸取组件和第二递送吸取组件、双轨异动板，直线驱动组件包括安装板、Y向驱动电机、第一连接板、第二连接板、可拆卸设置于第二连接板背离第一连接板一侧的具有第二输出端的Y向驱动滑台，第一输出端与第一连接板可拆卸连接，第一递送吸取组件和第二递送吸取组件相对设置，双轨异动板位于第一递送吸取组件和第二递送吸取组件之间，第一递送吸取组件和第二递送吸取组件分别与双轨异动板可滑动连接。本发明的装置能够对柔性电路板进行递送，递送稳定性好，不易损坏，电子产品良品率高，提高生产效率。

本发明授权多级递送入料装置在权利要求书中公布了：1.一种多级递送入料装置，其特征在于，包括： 直线驱动组件，包括安装板、沿Y向可拆卸设置于所述安装板上侧的具有第一输出端的Y向驱动电机、沿所述Y向可滑动于所述安装板上侧的第一连接板、沿所述Y向可拆卸设置于所述第一连接板一侧的第二连接板、可拆卸设置于所述第二连接板背离所述第一连接板一侧的具有第二输出端的Y向驱动滑台，所述第一输出端与所述第一连接板可拆卸连接； 可拆卸设置于所述第二输出端的安装架； 可拆卸设置于所述安装架的拍照定位系统； 可拆卸设置于所述安装架的具有旋转轴的U轴旋转电机； 可拆卸设置于所述旋转轴的吸取工件的主吸取组件； 可拆卸设置于所述安装架一侧的用于递送所述工件的第一递送吸取组件和第二递送吸取组件，所述第一递送吸取组件和第二递送吸取组件相对设置； 可拆卸设置于所述安装架一侧的双轨异动板，所述双轨异动板位于所述第一递送吸取组件和第二递送吸取组件之间，所述第一递送吸取组件和第二递送吸取组件分别与所述双轨异动板可滑动连接； 所述双轨异动板面对所述第一递送吸取组件一侧设置有第一滑动轨道，所述双轨异动板面对所述第二递送吸取组件一侧设置有第二滑动轨道；所述第一递送吸取组件包括可拆卸设置于所述安装架一侧的第一固定座、沿Z向可拆卸设置于所述第一固定座面对所述双轨异动板一侧的具有第一活塞杆的第一递送驱动气缸、可拆卸设置于所述第一活塞杆的第一滑动板、沿X向可滑动设置于所述第一滑动板面对所述双轨异动板一侧的第一异动滑块、可拆卸设置于第一移动滑块的第一递送吸头，所述第一滑动板与所述第一固定座可滑动连接，所述第一异动滑块与所述第一滑动轨道可滑动连接；所述第二递送吸取组件包括可拆卸设置于所述安装架一侧的第二固定座、沿所述Z向可拆卸设置于所述第二固定座面对所述双轨异动板一侧的具有第二活塞杆的第二递送驱动气缸、可拆卸设置于所述第二活塞杆的第二滑动板、沿X向可滑动设置于所述第二滑动板面对所述双轨异动板一侧的第二异动滑块、可拆卸设置于第二移动滑块的第二递送吸头，所述第二滑动板与所述第二固定座可滑动连接，所述第二异动滑块与所述第二滑动轨道可滑动连接。

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