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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于控制度量的空间目标光学弧段关联方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119047136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410984257.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于控制度量的空间目标光学弧段关联方法是由陈培;周子钰;茆雪健设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于控制度量的空间目标光学弧段关联方法在说明书摘要公布了：一种基于控制度量的空间目标光学弧段关联方法。其步骤如下：一、获取光学弧段数据并构建约束容许域；二、获得初始轨道猜测；三、迭代计算控制度量值；四、计算控制度量阈值；五、确定两弧段关联类型。通过上述流程提出一种基于控制度量的空间目标光学弧段关联方法，由两个观测弧段通过允许域获取初值，之后迭代计算实际控制度量值与相关阈值，来判断两弧段的关联情况。该方法从最优控制的角度出发，采用了高精度动力学模型，能实现对低轨空间目标、机动航天器光学观测弧段的准确关联与精细分类。

本发明授权一种基于控制度量的空间目标光学弧段关联方法在权利要求书中公布了：1.一种基于控制度量的空间目标光学弧段关联方法，其特征在于：其步骤如下步骤一：获取光学弧段数据并构建约束容许域 对于一段光学观测弧段数据，提取出角度、角度变化率的归一化向量： 其中α,β代表赤经赤纬； 代表赤经赤纬的角度变化率; 视线向量为： 令观测卫星的坐标矢量为ro，速度矢量为vo，于是目标卫星的位置矢量与速度矢量为： 其中ρ是相对距离，是相对距离变化率，并有： 于是轨道状态可以描述成的函数;对于分别在t1、t2时刻观测到的两个弧段，则给定一组此时首末轨道状态就均已知;运行在低轨轨道上并且能被观测到的空间目标必须满足观测距离、半长轴、偏心率、近地点高度等约束，因此可以建立起与的二维约束容许域，容许域中的每一个取值点均代表一个轨道; 步骤二：获得初始轨道猜测 两个弧段可获得两个容许域，而两个容许域之间的一对轨道，当其轨道要素的差异最小时，作为初始猜测; 当两个距离-距离变化率容许域被遍历一遍后，即可获得最接近的轨道状态，作为距离、距离变化率初始猜测值，亦即获得了轨道位置、速度的初始猜测值;此时可以相应的计算出两个初始轨道的最小能量控制策略，描述为： 采用间接法，通过初始伴随状态prt、pvt来用打靶法来求解最优控制策略;由庞特里亚金最大原理给出最优的控制量为： u*t＝-pvt7 注意此时的控制量是在给定了初始轨道猜测的情况下计算的，相当于获得了最优控制量的初始猜测; 步骤三：迭代计算控制度量值 式6给出了初始轨道状态确定时的最优控制策略计算方法，而初始轨道以及相应的控制量应当进一步优化，实际问题为满足边值约束的最小能量控制问题： 以及用初始伴随状态描述的最优控制策略： 给距离-距离变化率施加小扰动，求得迭代更新方程；迭代直至求得的距离、距离变化率扰动值小于一定阈值，则迭代已收敛，求解得到了最优的轨道状态与控制量，以及控制度量值M; 步骤四：计算控制度量阈值 量化系统误差，分别计算无机动目标的控制度量值上界，求得含系统误差的控制度量阈值dc与考虑机动能力的控制度量阈值dsc; 步骤五：确定两弧段关联类型 对比实际控制度量值M与两个阈值dc、dsc，关联结果分为如下三种情况： 1当M＜dc时，估计出的控制度量值小于含系统误差的控制度量阈值，因此认为两弧段极大概率属于同一空间目标，且该空间目标未发生机动； 2当dc＜M＜dsc时，估计出的控制度量值超出了含系统误差的控制度量阈值，但是小于考虑机动能力的控制度量阈值，因此认为两弧段极大概率属于机动前后的同一空间目标； 3当M＞dsc时，估计出的控制度量值已经超出了预设的机动能力，因此认为两弧段不相关，极大概率属于不同的空间目标。

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