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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于CLEAN的嵌套阵相干目标方位估计方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119044886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411022240.1，技术领域涉及：G01S3/808；该发明授权一种基于CLEAN的嵌套阵相干目标方位估计方法、系统及终端是由曹然;秦志宇;杜治成;周璇;尹家瑞;李德文设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CLEAN的嵌套阵相干目标方位估计方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明涉及水声阵列信号处理技术领域，公开一种基于CLEAN的嵌套阵相干目标方位估计方法、系统及终端。目标方位估计方法包括：S1.配置嵌套阵列，接收窄带信号，构建窄带信号模型；S2.计算非欠采样子阵列的协方差矩阵；S3.计算窄带信号模型中每个目标方位的估计值；S4.构建嵌套阵列对于不同目标的清晰信号，计算不同目标的清晰信号的协方差矩阵；S5.矢量化清晰信号的协方差矩阵，获得虚拟阵列的接收信号；S6.计算每个目标方位更新的估计值；S7.将更新的估计值作为输入，循环执行步骤S4至S6，循环三次，获得目标方位估计值。本发明相比基于同等阵元数目均匀线阵的方法，能够达到更高的角度分辨率，主瓣宽度更窄，旁瓣级更低。

本发明授权一种基于CLEAN的嵌套阵相干目标方位估计方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种基于CLEAN的嵌套阵相干目标方位估计方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.配置嵌套阵列，利用所述嵌套阵列接收远场相干目标的窄带信号，构建窄带信号模型； S2.计算所述嵌套阵列中所包括的非欠采样子阵列的协方差矩阵； S3.将所述非欠采样子阵列分割为个分别包含个阵元的线性子阵列，对所述线性子阵列的协方差矩阵加权求和，获得满秩空间平滑协方差矩阵，基于所述满秩空间平滑协方差矩阵计算所述窄带信号模型中每个目标方位的估计值； S4.基于所述每个目标方位的估计值，构建嵌套阵列对于不同目标的清晰信号，计算不同目标的清晰信号的协方差矩阵； S5.矢量化所述清晰信号的协方差矩阵，获得虚拟阵列的接收信号； S6.将所述虚拟阵列分割为个分别包含个阵元的虚拟线性子阵列；对所述虚拟线性子阵列的协方差矩阵加权求和，获得所述虚拟阵列的满秩空间平滑协方差矩阵，基于所述虚拟阵列的满秩空间平滑协方差矩阵，计算每个目标方位更新的估计值； S7.将所述更新的估计值作为输入，循环执行步骤S4至S6，每次循环中，步骤S4的输入为上一次循环中步骤S6获得的更新的估计值；循环三次，获得目标方位值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。