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龙图腾网获悉北京博源恒芯科技股份有限公司申请的专利一种3D打印装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119058088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411043729.7，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权一种3D打印装置是由李立双;詹彤宇;孙志设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种3D打印装置，涉及3D打印领域，用于提高3D打印的图像打印精度。3D打印装置，包括：机架；旋转机构，设置于所述机架上；第一水平滑动机构，设置于所述旋转机构上；所述旋转机构用于驱动所述第一水平滑动机构在水平面内旋转；第一竖直滑动机构，设置于所述第一水平滑动机构上；所述第一水平滑动机构用于驱动所述第一竖直滑动机构水平移动；打印小车，设置于所述第一竖直滑动机构上；所述第一竖直滑动机构用于驱动所述打印小车上下移动。

本发明授权一种3D打印装置在权利要求书中公布了：1.一种3D打印装置，其特征在于，包括： 机架； 旋转机构，设置于所述机架上； 第一水平滑动机构，设置于所述旋转机构上；所述旋转机构用于驱动所述第一水平滑动机构在水平面内旋转； 第一竖直滑动机构，设置于所述第一水平滑动机构上；所述第一水平滑动机构用于驱动所述第一竖直滑动机构水平移动； 打印小车，设置于所述第一竖直滑动机构上；所述第一竖直滑动机构用于驱动所述打印小车上下移动； 第二水平滑动机构，设置于所述机架的底部； 第三水平滑动机构，设置于所述第二水平滑动机构上；所述第二水平滑动机构用于带动所述第三水平滑动机构沿第一水平方向水平移动； 托盘，设置于所述第三水平滑动机构上；所述第三水平滑动机构用于带动所述托盘沿第二水平方向水平移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直；通过所述第二水平滑动机构和所述第三水平滑动机构带动托盘移动，实现多个不同圆心的旋转打印； 所述3D打印装置在对三维待打印回转体进行打印时，打印过程包括： 获取设备信息；所述设备信息至少包括旋转台旋转一周的预设的反馈脉冲数Pr，预设的十字滑轨X轴分辨率Xr，预设的十字滑轨Z轴分辨率Zr，预设的打印分辨率精度R，预设的点火频率Fr，以及包括预设的步进速度Xs和预设的步进速度Zs，不同直径的同心圆环打印带的直径d； 1从当前待打印图层的最外侧的同心圆环打印带开始打印；将最外侧的同心圆环打印带的直径d1和预设的十字滑轨X轴分辨率Xr代入公式：x＝d2*Xr； 计算得到所述打印小车的初始x坐标； 2控制所述打印小车运动到X轴的初始x坐标处； 3将所述预设的反馈脉冲数Pr、所述预设的打印分辨率精度R和最外侧的同心圆环打印带的直径d1代入公式：Fc＝PrR*d*π； 计算得到点火的分频系数Fc； 4将所述预设的点火频率Fr和所述预设的打印分辨率精度R代入公式：Sr＝FrR，计算得到旋转的速度Sr； 基于所述旋转的速度Sr、所述点火的分频系数Fc，控制所述打印小车打印当前最外侧的同心圆环打印带； 5当打印完当前最外侧的同心圆环打印带以后，将所述预设的十字滑轨X轴分辨率Xr和所述预设的打印分辨率精度R代入到公式：Xl＝XrR； 6计算得到X轴的步进距离Xl，也即得到X轴步进Xl个脉冲； 7基于所述步进距离Xl，控制所述打印小车完成对应的步进；将最外侧的同心圆环打印带记为第一同心圆环打印带； 8将所述第一同心圆环打印带的直径d1和所述步进距离Xl代入公式：d2＝d1–1Xl； 计算得到第二同心圆环打印带的直径d2；所述第二同心圆环打印带是和所述第一同心圆环打印带相邻的同心圆环打印带； 9将所述第二同心圆环打印带的直径d2和所述预设的十字滑轨X轴分辨率Xr代入公式：x＝d2*Xr； 10计算得到所述打印小车的更新后的x坐标； 11控制所述打印小车运动到X轴更新后的x坐标； 12将所述预设的反馈脉冲数Pr、所述预设的打印分辨率精度R和所述第二同心圆环打印带的直径d2代入公式：Fc＝PrR*d*π； 13计算得到更新后的点火的分频系数； 14将预设的点火频率Fr和预设的打印分辨率精度R代入公式：Sr＝FrR，计算得到更新后的旋转的速度； 15基于更新后的旋转的速度和更新后的点火的分频系数，控制所述打印小车打印第二同心圆环打印带； 16直至将当前待打印图像中的所有同心圆环打印带打印完； 17当打印完当前待打印图层时，将预设的十字滑轨Z轴分辨率Zr和预设的打印分辨率精度R代入公式：Zl＝ZrR，计算得到Z轴步进距离Zl，也即得到Z轴步进Zl个脉冲； 18基于所述步进距离Zl，控制所述打印小车完成对应的步进； 19当所述打印小车完成Z轴的步进时，重复步骤8至步骤16，完成当前待打印图层的打印； 20完成整个三维待打印回转体的打印。

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