中船九江精达科技股份有限公司郭志获国家专利权
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龙图腾网获悉中船九江精达科技股份有限公司申请的专利一种可升降台面伺服转台旋转角度低成本测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119146884B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411047783.9,技术领域涉及:G01B11/26;该发明授权一种可升降台面伺服转台旋转角度低成本测量方法是由郭志;王晓卿;陈先梅;黄琛;吴昊;王伟;倪彬设计研发完成,并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可升降台面伺服转台旋转角度低成本测量方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种可升降台面伺服转台旋转角度低成本测量方法,涉及转台装置旋转角度测量技术领域,伺服转台控制系统的控制旋转台升起,使得测角花键随旋转台一起转动;反射式光电传感器中的红外发射二极管发射出红外光由测角花键齿顶面的光亮面转到齿槽面的光暗面,反射式光电传感器接收器得到的电信号由高电平转为低电平,反射式光电传感器中的接收器将变化的电信号传输给伺服转台控制系统;伺服转台控制系统通过监测反射式光电传感器的电信号变化,累计计算反射式光电传感器高低电平的电信号变化次数,再根据旋转台的初始角度值,得到当前旋转台的角度值;本发明结构简单,成本较低,能够实现粗略对伺服转台的旋转角度测量。
本发明授权一种可升降台面伺服转台旋转角度低成本测量方法在权利要求书中公布了:1.一种可升降台面伺服转台旋转角度低成本测量方法,包括可升降台面伺服转台,可升降台面伺服转台外接有伺服转台控制系统,其特征在于,可升降台面伺服转台包括转台固定底座(4),所述转台固定底座(4)的上端安装有旋转台(1),在所述旋转台(1)的底部安装有一个测角花键(2),测角花键(2)上设置有齿顶面(21)和齿槽面(22),齿顶面(21)为光亮面,齿槽面(22)为光暗面;所述转台固定底座(4)的上端面内安装有一个反射式光电传感器(3);对可升降台面伺服转台旋转角度进行测量时,包括以下步骤: S1、在伺服转台控制系统的控制下,旋转台(1)升起距离H,此时测角花键(2)的键槽仍在反射式光电传感器(3)工作区间内,伺服转台控制系统通过控制电机带动测角花键(2)随旋转台(1)一起转动; S2、反射式光电传感器(3)中的红外发射二极管发射出红外光由测角花键(2)齿顶面(21)的光亮面转到齿槽面(22)的光暗面,此时反射式光电传感器(3)接收器得到的电信号发生变化,由高电平转为低电平,反射式光电传感器(3)中的接收器将变化的电信号传输给伺服转台控制系统; S3、伺服转台控制系统通过监测反射式光电传感器(3)的电信号变化,累计计算反射式光电传感器(3)高低电平的电信号变化次数,再根据旋转台(1)的初始角度值,得到当前旋转台(1)的角度值,实现对伺服转台的旋转角度测量; 所述测角花键(2)根据实际伺服转台的尺寸更改外形尺寸以及齿数,根据可升降台面需要的升降高度调整测角花键(2)的厚度尺寸,升降高度不超出测角花键(2)的厚度; 所述测角花键(2)为矩形齿内花键,测角花键(2)键宽与槽宽相等,矩形齿齿数设置为180个,测角花键(2)上的一个齿对应的角度为1°。
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