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龙图腾网获悉上海一影信息科技有限公司;江苏一影医疗设备有限公司申请的专利一种角度标定示踪器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119745511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898404.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种角度标定示踪器是由李巍;奚岩;常愠恒;姜晓磊;唐冰;王彬设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度标定示踪器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种角度标定示踪器，其中包括：主体、设置在所述主体内的示踪芯片与定位金属；所述主体用于将自身固定设置在目标设备上；所述示踪芯片包括角度测量模块与收发模块；所述角度测量模块用于测量所述目标设备的角度；所述收发模块用于将所述角度上传至上级处理器；所述定位金属包括至少三颗定位金属，所述至少三颗定位金属相对于所述示踪芯片的位置固定，用于标记所述示踪芯片的位置。本申请示踪器用于标定得到目标设备的角度变化。将示踪器连接到手术器械上，即可标定得到手术器械在所述成像坐标系中的位置和角度。以便在成像设备中用于确保成像接收后的手术过程中对手术器械的角度精确控制。

本发明授权一种角度标定示踪器在权利要求书中公布了：1.一种角度标定示踪器，其特征在于，包括主体、设置在所述主体内的示踪芯片与定位金属； 所述主体用于将自身固定设置在目标设备上； 所述示踪芯片包括角度测量模块与收发模块；所述角度测量模块用于测量所述目标设备的角度；所述收发模块用于将所述角度上传至上级处理器； 所述定位金属包括至少三颗定位金属，所述至少三颗定位金属相对于所述示踪芯片的位置固定，用于标记所述示踪芯片的位置； 其中，所述角度测量模块，基于电磁感应原理，或基于惯性场的测量方法测量所述目标设备的所述角度； 将第一示踪器固定设置在目标设备上；所述第一示踪器用于测量所述目标设备在第一坐标系中的第一角度；其中，所述第一坐标系以所述第一示踪器中的第一示踪芯片的所在位置为原点； 当成像设备扫描带有所述第一示踪器的所述目标设备时；所述第一示踪器中的定位金属，还被用于标定所述第一坐标系与成像坐标系之间的第一转换关系；所述成像坐标系以所述成像设备的成像中心点为原点，以所述成像设备的长、宽、高方向为轴线； 所述第一角度和所述第一转换关系，用于得到所述目标设备在成像坐标系中的第二角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海一影信息科技有限公司;江苏一影医疗设备有限公司，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区康威路739号10幢一层、二层204室、三至四层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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