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龙图腾网获悉福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢(集团)有限责任公司申请的专利一种基于三维成像的钢板毛坯实时定位智能输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411065222.1，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于三维成像的钢板毛坯实时定位智能输送系统是由林振杨;何天仁;詹光曹;高斌;汪洋;胡泉水;陈宝辉;王义惠;朱丽娜设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维成像的钢板毛坯实时定位智能输送系统在说明书摘要公布了：一种基于三维成像的钢板毛坯实时定位智能输送系统，它包括速度获取模块；异物识别模块；区域划分模块；坐标系构建模块；初始状态采集模块；实时状态采集模块；分析判断模块；位移判断模块。本发明有益效果为：通过对板坯在辊道传输线的传输线路中的实时坐标信息和实时图像信息进行分析，确定板坯在辊道传输线的传输线路上的实时状态，对板坯的实时状态进行判断，分析板坯是否会和辊道传输线的传输线路发生碰撞以及在传输中的两块板坯是否会发生碰撞，避免了辊道传输线的传输线路因与板坯发生碰撞，造成辊道传输线出现损伤，降低了板坯的加工效率，同时也避免了两块板坯发生碰撞发生形变，减少浪费原材料，从而降低了成本。

本发明授权一种基于三维成像的钢板毛坯实时定位智能输送系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维成像的钢板毛坯实时定位智能输送系统，其特征在于：它包括： 速度获取模块：所述速度获取模块用于获取辊道传输线的传输速度和推钢机的推钢速度； 异物识别模块：所述异物识别模块用于对辊道传输线的传输线路进行识别，确定辊道传输线的传输线路是否存在异物，选择推钢机状态； 区域划分模块：所述区域划分模块根据推钢速度和传输速度对辊道传输线的传输线路进行区域划分，获取板坯放置区域； 坐标系构建模块：所述坐标系构建模块根据辊道传输线的传输线路建立三维空间坐标系； 初始状态采集模块：所述初始状态采集模块用于采集板坯的原始图像信息、原始坐标信息以及两块传输板坯之间的原始位移数据； 实时状态采集模块：所述实时状态采集模块用于采集板坯在传输过程中的实时图像信息、实时坐标信息以及两块传输板坯之间的实时位移数据； 分析判断模块：所述分析判断模块根据原始图像信息和实时图像信息、原始坐标信息和实时坐标信息进行分析判断，确定板坯与辊道传输线的传输线路是否会发生碰撞，具体包括如下步骤： S1，通过斑点检测算法对原始图像信息和实时图像信息进行特征提取，获取原始板坯特征和实时板坯特征； S2，根据原始板坯特征和实时板坯特征进行判断处理：若原始板坯特征中板坯边线与实时板坯特征中板坯边线互相平行，输出板坯与辊道传输线的传输线路不会发生碰撞；若原始板坯特征中板坯边线与实时板坯特征中板坯边线不存在互相平行，对原始坐标信息和实时坐标信息进行计算处理，获取板坯实时偏移量； S3，根据板坯实时偏移量进行判断处理，确定板坯与辊道传输线的传输线路是否会发生碰撞，具体包括如下步骤： 1获取板坯已运输长度、传输线路的长度和板坯刚开始运输与传输线路边缘的距离数据； 2根据板坯已运输长度和传输线路的长度进行计算处理，获取板坯剩余运输长度； 3根据板坯实时偏移量和板坯刚开始运输与传输线路边缘的距离数据进行计算处理，获取板坯剩余偏移量； 4根据板坯已运输长度和板坯剩余运输长度进行判断处理：若板坯已运输长度大于板坯剩余运输长度，且板坯实时偏移量小于板坯剩余偏移量，输出板坯与辊道传输线的传输线路不会发生碰撞；若板坯已运输长度小于板坯剩余运输长度，且板坯实时偏移量大于板坯剩余偏移量，输出板坯与辊道传输线的传输线路会发生碰撞； 位移判断模块：所述位移判断模块根据原始位移数据和实时位移数据进行判断，确定板坯在进入下一道工序之前是否会发生碰撞。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢(集团)有限责任公司，其通讯地址为：365000 福建省三明市三元区工业中路群工三路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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