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龙图腾网获悉桂林电子科技大学;广西科技大学;华中科技大学申请的专利一种交流永磁同步电机无权重系数的模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119231986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411071926.X，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种交流永磁同步电机无权重系数的模型预测控制方法是由郑伟光;耿全福;许恩永;黄其柏;李善德;徐小红设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交流永磁同步电机无权重系数的模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交流永磁同步电机无权重系数的模型预测控制方法，包括以下步骤：采集k时刻电机转子运行参数，获取电磁转矩参考值和定子磁链参考值获取k时刻电磁转矩T‘ek和定子磁链ψ’sk及转矩角δ；从2‑D查找表获取三组电压矢量；重算k时刻的电磁转矩Tek和定子磁链ψsk；加载改进型ESO观测器，获取k+2时刻电磁转矩Tek+2、定子磁链ψsk+2，预测k+2时刻转矩角δk+2；重构最优代价函数，用于交流永磁同步电机的预测控制。根据上述技术方案，可以有效降低转矩、磁链脉动和电流的谐波分量，且预估过程中并不涉及权重系数的整定，大大简化了系统的计算量。

本发明授权一种交流永磁同步电机无权重系数的模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种交流永磁同步电机无权重系数的模型预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集k时刻电机转子运行参数，获取电磁转矩参考值和定子磁链参考值；所述运行参数包括：电角速度ω、转子位置θ、三相电机电流、直流母线电压，d、q轴分量、，、轴分量、； 获取k时刻电磁转矩和定子磁链及转矩角； 根据电磁转矩和定子磁链的误差值从2-D查找表获取三组电压矢量； 根据所述三组电压矢量，获取三组对应运行参数，通过三组运行参数重算k时刻的电磁转矩和定子磁链； 加载改进型ESO观测器，获取k+2时刻电磁转矩、定子磁链，预测k+2时刻转矩角k+2； 重构最优代价函数，所述代价函数用于根据k时刻转矩角预测k+2时刻转矩角k+2； 所述最优代价函数用于交流永磁同步电机的预测控制； 其中，所述k时刻电磁转矩和定子磁链通过d、q轴分量、获取，计算方法为： 其中，、、分别为两相静止坐标系轴的电流、磁链，为定子磁链，为转子磁链； 且：， 其中，为转子角位置，分别为两相静止坐标系轴的电压； 所述转矩角的计算方法为：； 所述重算k时刻的电磁转矩和定子磁链时，采用转矩公式，根据d、q轴分量、计算实现，计算方法为： 其中，是永磁体转子磁链值，为d轴电感值和q轴电感值，表贴式永磁同步电机中； 所述改进型ESO观测器用于实现电流误差进行观测和二步延时补偿； 所述加载改进型ESO观测器前，定义所述改进型ESO观测器的电压关系为： , 且：， 所述预测k+2时刻转矩角k+2的方法为： 所述最优代价函数不包括权重系数，表示为： 其中，为电流限制值，且： 其中，为最大峰值电流、为定子电流。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人桂林电子科技大学;广西科技大学;华中科技大学，其通讯地址为：541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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