杜仁杰获国家专利权
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龙图腾网获悉杜仁杰申请的专利一种拆托抓桶码垛抓具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223385471U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421898620.7，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种拆托抓桶码垛抓具是由杜仁杰;魏贺喜设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拆托抓桶码垛抓具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种拆托抓桶码垛抓具，包括机架，所述机架的顶部固定安装有连接法兰，所述机架的两端处均转动安装由第一气缸驱动的托盘抓钩，所述机架的下方设置有多个气动吸盘，所述气动吸盘的顶部固定连接有多个导杆，且导杆均与机架固定连接；本实用新型通过设置第二气缸、连接板、腰槽等，采用启动吸盘对桶盖进行吸附后，启动第二气缸，能够利用腰槽与销轴的配合驱动桶抓钩在对应的铰接座上转动，使三个桶抓钩勾住包装桶的开口处凸缘，从而对该包装桶及桶盖同时进行抓取，能够有效的避免出现桶盖脱离的情况，通过设置第一气缸、转轴、托盘抓钩等，实现了对托盘的抓取，从而降低了设备及人工成本的投入，使用效果好。
本实用新型一种拆托抓桶码垛抓具在权利要求书中公布了：1.一种拆托抓桶码垛抓具，其特征在于：包括机架1，所述机架1的顶部固定安装有连接法兰2，所述机架1的两端处均转动安装由第一气缸5驱动的托盘抓钩4，所述机架1的下方设置有多个气动吸盘7，所述气动吸盘7的顶部固定连接有多个导杆6，且导杆6均与机架1固定连接，所述机架1的内部位于每个气动吸盘7的外侧均通过铰接座13转动安装有三个桶抓钩14，所述机架1的内侧与各个气动吸盘7的对应处均安装有用于驱动桶抓钩14的驱动机构，所述驱动机构包括固定在机架1内的第二气缸10，所述第二气缸10位于对应的气动吸盘7的正上方，所述第二气缸10的推杆端固定连接有安装板8，所述安装板8的顶部位于对应的桶抓钩14的两侧均固定连接有连接板11，所述连接板11的外壁均开设有腰槽12，所述桶抓钩14的外壁与腰槽12的对应处均穿设有销轴15，且销轴15的两端由对应的腰槽12伸出后均固定套接有限位环16。
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