中航信移动科技有限公司王殿胜获国家专利权
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龙图腾网获悉中航信移动科技有限公司申请的专利一种行李的空间区域确定方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120070842B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411091415.4,技术领域涉及:G06V10/25;该发明授权一种行李的空间区域确定方法、电子设备及存储介质是由王殿胜;戴凌飞;王仲候;吴坤;张力升设计研发完成,并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行李的空间区域确定方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供了一种行李的空间区域确定方法、电子设备及存储介质,涉及行李的空间区域确定技术领域,所述方法包括:判断行李车上是否存在行李;若行李车上不存在行李,则获取行李车对应的第一行李车图像;将当前行李码至行李车的原点位置,并获取行李车的第二行李车图像;获取第一行李车图像对应的每一像素点的坐标以及第二行李车图像对应的每一像素点的坐标;根据第一行李车图像对应的每一像素点的坐标以及第二行李车图像对应的每一像素点的坐标,确定当前行李在行李车上所占的空间区域;本发明中,在识别行李的空间区域时,所使用的是行李车对应的二维图像,仅对二维图像中的像素的坐标进行处理,计算量较小,行李区域识别效率和准确性较高。
本发明授权一种行李的空间区域确定方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种行李的空间区域确定方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: H100,判断行李车上是否存在行李; H200,若行李车上不存在行李,则获取行李车对应的第一行李车图像; H300,将当前行李码至行李车的原点位置,并获取行李车的第二行李车图像;其中,所述第一行李车图像和所述第二行李车图像均为二维图像; H400,获取第一行李车图像对应的每一像素点的坐标以及第二行李车图像对应的每一像素点的坐标; H500,根据第一行李车图像对应的每一像素点的坐标以及第二行李车图像对应的每一像素点的坐标,确定当前行李在行李车上所占的空间区域; 步骤H500包括以下步骤: H510,将第一行李车图像划分为若干相邻的待比对图像区域,以得到第一待比对图像区域列表UA=(UA1,UA2,…,UAθ,…,UAω),θ=1,2,…,ω;其中,UAθ为将第一行李图像划分得到的第θ个第一待比对图像区域,ω为将第一行李图像划分得到的第一待比对图像区域的数量; H520,将第二行李车图像划分为若干相邻的待比对图像区域,以得到第二待比对图像区域列表UB=(UB1,UB2,…,UBθ,…,UBω);其中,UBθ为将第二行李图像划分得到的第θ个第二待比对图像区域;UAθ和UBθ对应行李车的同一区域; H530,获取UA中每一第一待比对图像区域的第一目标高度坐标,以得到第一目标高度坐标列表UC=(UC1,UC2,…,UCθ,…,UCω);其中,UCθ为UAθ的第一目标高度坐标;UCθ通过UAθ内的若干像素点的Z轴坐标得到; H540,获取UB中每一第二待比对图像区域的第二目标高度坐标,以得到第二目标高度坐标列表UD=(UD1,UD2,…,UDθ,…,UDω);其中,UDθ为UBθ的第二目标高度坐标;UDθ通过UBθ内的若干像素点的Z轴坐标得到; H550,根据UC和UD,确定当前行李在行李车上所占的空间区域。
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