成都开源智创工程机械设备有限公司刘裕志获国家专利权
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龙图腾网获悉成都开源智创工程机械设备有限公司申请的专利消防机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223381007U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421942875.9，技术领域涉及：A62C27/00；该实用新型消防机器人是由刘裕志;陈全富设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本消防机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种消防机器人，包括：底盘，所述底盘为一平板，所述底盘内部成型有供液体流通的腔体，所述底盘上设置有喷头，所述喷头与底盘内部的腔体连通；行走机构，所述行走机构设置在底盘上并能够驱动底盘行走。消防机器人的底盘直接采用平板件，在平板件内部成型出供液体流通的封闭腔体，基于这一结构上的设计，减小了消防机器人的整体高度，使消防机器人能够进入到车辆底部等高度较小的空间内进行灭火操作。
本实用新型消防机器人在权利要求书中公布了：1.消防机器人，其特征在于，包括： 底盘，所述底盘为一平板，所述底盘内部成型有供液体流通的腔体，所述底盘上设置有喷头，所述喷头与底盘内部的腔体连通； 行走机构，所述行走机构设置在底盘上并能够驱动底盘行走； 所述行走机构包括： 行走轮组，所述行走轮组包括多个麦克纳姆轮； 驱动组件，所述驱动组件包括多个分别用于驱动各个麦克纳姆轮动作的驱动电机； 控制器，所述控制器用于根据接收的控制指令对驱动电机进行控制； 位于底盘侧边设置有与驱动电机相配合的安装空间，所述驱动电机分别呈水平配合设置在所述安装空间内并与底盘位于同一平面，所述麦克纳姆轮分别与驱动电机的驱动轴连接并位于底盘所在平面的外侧。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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