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龙图腾网获悉航天科工火箭技术有限公司申请的专利一种不规则贮箱在浅液位时晃动参数的计算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119129456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411105576.4，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种不规则贮箱在浅液位时晃动参数的计算方法及装置是由宋心成;郑洪伟;兰薇薇;田鹏宇;黄陈哲;刘访;冯聪;徐双林设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不规则贮箱在浅液位时晃动参数的计算方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供本发明提供一种不规则贮箱在浅液位时晃动参数的计算方法及装置，包括：确定不规则贮箱的外形尺寸和流体仿真参数，流体仿真参数包括液位、过载参数和液体密度，液位与液面等效半径的比值小于等于0.8；基于外形尺寸和流体仿真参数建立不规则贮箱的仿真计算模型，对仿真计算模型施加初始速度的激励，进行VOF计算得到晃动力的变化曲线和晃动力矩的变化曲线；基于晃动力的变化曲线、晃动力矩的变化曲线和晃动等效模型进行晃动参数的辨识，晃动参数包括晃动频率、晃动阻尼、晃动质量和晃动质心位置高度。本发明提供了一种不规则贮箱在浅液位时晃动参数的计算方法及装置，用以解决现有技术不适用于计算不规则贮箱在浅液位时的晃动参数的问题。

本发明授权一种不规则贮箱在浅液位时晃动参数的计算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种不规则贮箱在浅液位时晃动参数的计算方法，其特征在于，包括： 确定不规则贮箱的外形尺寸和流体仿真参数，所述流体仿真参数包括液位、过载系数和液体密度，所述液位与液面等效半径的比值小于等于0.8； 基于所述外形尺寸和所述流体仿真参数建立不规则贮箱的仿真计算模型，对所述仿真计算模型施加初始速度的激励，进行VOF计算得到晃动力的变化曲线和晃动力矩的变化曲线，所述晃动力和所述晃动力矩都随时间变化； 基于所述晃动力的变化曲线、所述晃动力矩的变化曲线和晃动等效模型进行晃动参数的辨识，所述晃动等效模型包括晃动力的拟合公式、晃动力矩的拟合公式、晃动质量的拟合公式和晃动质心位置高度的拟合公式，所述晃动参数包括晃动频率、晃动阻尼、晃动质量和晃动质心位置高度，其中： 所述晃动力的拟合公式为： F＝F0e-wζtcoswt+θ 其中，F为所述晃动力，F0为初始晃动力，w为所述晃动频率，ζ为所述晃动阻尼，t为所述时间，θ为晃动相位； 所述晃动力矩的拟合公式为： M＝M0e-wζtcoswt+θ 其中，M为所述晃动力矩，M0为初始晃动力矩； 所述晃动质量的拟合公式为： 其中，m为所述晃动质量，A为晃动幅度，所述晃动幅度的拟合公式为： 其中，x0为初始位移，v0为所述初始速度，所述初始位移的拟合公式为： 其中，R为所述液面等效半径，为液面与贮箱水平面的夹角，H为所述液位，所述液位的拟合公式为： 其中，V为液体体积； 所述晃动质心位置高度的拟合公式为： h＝M0F0-Nxgw2 其中，h为所述晃动质心位置高度，Nx为所述过载系数，g为重力系数。

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