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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于毫米波点云的虚拟现实时空数据压缩与语义增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119002702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411107384.7，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于毫米波点云的虚拟现实时空数据压缩与语义增强方法是由王帅;梅洛瑜;徐赵东;惠维;龚伟设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波点云的虚拟现实时空数据压缩与语义增强方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波点云的虚拟现实时空数据压缩与语义增强方法，至少包括定位阶段和聚焦阶段，在定位阶段中，点云变换器为每个点分配注意力分数,将点云中相邻的点分组,计算整个组的综合得分，当语义分辨率不清晰时,邻域全局语义注意力NGSA机制搜索语义分数高的区域，通过分析原始点云数据进行早期识别,利用智能策略重用特征；在聚焦阶段中，将注意力机制应用于定位阶段选择的关键点云区域进行聚焦识别，确定区域中点的重要程度并去除和语义无关的点。本发明方法实现了精确度和计算资源的优化，同时利用点云变换器架构,实现了高效的数据处理和特征重用。

本发明授权基于毫米波点云的虚拟现实时空数据压缩与语义增强方法在权利要求书中公布了：1.基于毫米波点云的虚拟现实时空数据压缩与语义增强方法，其特征在于：至少包括定位阶段和聚焦阶段， 所述定位阶段：点云变换器为每个点分配注意力分数,将点云中相邻的点分组,计算整个组的综合得分，当语义分辨率不清晰时,邻域全局语义注意力NGSA机制搜索语义分数高的区域，通过分析原始点云数据进行早期识别,利用智能策略重用特征； 所述聚焦阶段：将注意力机制应用于定位阶段选择的关键点云区域进行聚焦识别，确定区域中点的重要程度并去除和语义无关的点； 基于毫米波点云的虚拟现实时空数据压缩与语义增强方法，具体包括如下步骤： S1：利用点云变换器处理多帧毫米波点云,为每个点输出注意力分数； S2：在定位阶段,分析虚拟现实用户身体生成的点云数据,利用向量注意力机制计算每个点的注意力分数,并将空间上接近的点聚合成组,计算每组的全局语义注意力分数,以确定关键语义区分区域； S3：引入向量注意力机制,向量注意力在单个特征通道级别上运行,使用不同的特征变换来提取每个点的特征表示； S4：当定位阶段预测结果低于决策边界时,触发聚焦阶段，使用邻域全局语义注意力机制NGSA识别类别区分区域,选择全局注意力分数最高的前K个点,并将这些点的表示连接起来,构建点云的表示,用于语义识别； S5：引入应用程序类型识别模块和键盘输入识别模块用于虚拟现实语义识别，实现基于毫米波点云时空数据压缩的虚拟现实应用的语义增强；所述应用程序类型识别模块使用聚焦阶段收集的点云数据来识别应用类型,键盘输入识别模块从用户头显和控制器收集的毫米波点云中检测键盘输入。

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