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龙图腾网获悉凌云科技集团有限责任公司申请的专利一种工件空间位姿测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118687476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411108691.7，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种工件空间位姿测量方法是由田俊;潘浩;赵琛设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件空间位姿测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工件空间位姿测量方法，包括提供一位姿测量装置，所述位姿测量装置包括定位板、安装壳、至少三个不共面的伸缩杆、至少三个不共面的第一激光发射器及至少三个不共面的第二激光发射器。本发明提供的工件空间位姿测量方法装置的有益效果是：使各个所述第一激光发射器发射的激光束分别对准参考设备上的对应的参考特征点，从而对安装壳的位姿进行确定，再使各个所述第二激光发射器发射的激光束分别对准工件上的对应的特征点，从而得出工件相对于安装壳的位姿，进而得到工件相对于参考设备的位姿，本方案实施时不受光照影响，且操作时间短，可避免机体间歇性振动的干扰，操作人员不必离开工位即可完成全部测量工作。

本发明授权一种工件空间位姿测量方法在权利要求书中公布了：1.一种工件空间位姿测量方法，其特征在于，包括： 提供一位姿测量装置，所述位姿测量装置包括定位板、安装壳、至少三个不共面的伸缩杆、至少三个不共面的第一激光发射器及至少三个不共面的第二激光发射器，各个所述伸缩杆的固定端均固定于所述安装壳，当安装壳处于第一预设位姿时，各个所述第一激光发射器发射的激光束可分别对准参考设备上的对应的参考特征点，当安装壳处于第二预设位姿时，各个所述第二激光发射器发射的激光束可分别对准工件上的对应的特征点； 将各个所述伸缩杆的活动端均放置于所述定位板上，移动安装壳并调节各个伸缩杆的伸长量，使各个所述第一激光发射器发射的激光束分别对准参考设备上的对应的参考特征点，记录此时各个伸缩杆的活动端在定位板上的第一位置及各个伸缩杆的第一伸长量； 移动安装壳并调节各个伸缩杆的伸长量，使各个所述第二激光发射器发射的激光束分别对准工件上的对应的特征点，记录此时各个伸缩杆的活动端在定位板上的第二位置及各个伸缩杆的第二伸长量； 根据各个伸缩杆的活动端在定位板上的第一位置、第二位置及各个伸缩杆的第一伸长量及第二伸长量，得到工件相对于参考设备的空间位姿。

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