海南大学沈义俊获国家专利权
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龙图腾网获悉海南大学申请的专利一种用于水下安装子母管夹持装置的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119029746B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411111030.X，技术领域涉及：H02G1/10；该发明授权一种用于水下安装子母管夹持装置的机器人是由沈义俊;杜燕连;李萌;阮荣倩;符孟帝;朱井育;彭甫森;韩烜赫;林海;杨俊岩设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水下安装子母管夹持装置的机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于水下安装子母管夹持装置的机器人，通过扣合的第一主体和第二主体沿海洋立管和海缆运动，每运动一定的距离，传送装置将第一夹持部和第二夹持部运送至第一主体和第二主体内部空腔的底部平台，在通过校准装置将第一加持部和第二夹持部都推动至中间位置后，通过推杆将第一加夹持部和第二夹持部推出，并夹持在海洋立管和海缆上。本申请可以全自动地对海洋立管和海缆进行夹持作业。具有自动化程度高，操作简单的优点。
本发明授权一种用于水下安装子母管夹持装置的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于水下安装子母管夹持装置的机器人，其特征在于，包括第一主体11和第二主体15，所述第一主体11和所述第二主体15扣合在海洋立管及海缆上，并沿所述海洋立管及海缆运动； 所述第一主体11的上部和所述第二主体15的上部均设有空腔18，所述空腔18内设有传动装置，所述第一主体11的下部和所述第二主体15的下部均设有底座14，所述第一主体11的空腔18内装填有多个第一夹持部6，所述第二主体15的空腔18内装填有多个第二夹持部19； 所述传动装置用于在所述第一主体11和所述第二主体15运动至目标位置时，将所述第一夹持部6和所述第二夹持部19同时传送至所述底座14的底部平台16； 所述第一主体11下部和所述第二主体15的下部还设有校准装置10，所述校准装置10用于将位于所述底座14的顶面上的所述第一夹持部6和所述第二夹持部19调整至目标位置； 所述第一主体11下部和所述第二主体15的下部还设有开口和推杆9，所述推杆用于将处于目标位置的所述第一夹持部6和所述第二夹持部19从所述开口处推出，并扣合在所述海洋立管及海缆上。
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