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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于交替下降OG-IAA的雷达波达方向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119044917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411133575.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于交替下降OG-IAA的雷达波达方向估计方法是由赵永波;李淑玉设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于交替下降OG-IAA的雷达波达方向估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于交替下降OG‑IAA的雷达波达方向估计方法，构造的辅助字典矩阵，利用一阶泰勒展开近似偏离预定义角度网格点的波达方向的导向矢量，借助IAA迭代获得空间幅度谱及DOA的角度偏移量并更新重构字典矩阵。本发明利用单快拍回波信号及字典矩阵，估计初始化空间功率谱，再在IAA迭代过程中交替优化空间幅度谱和波达方向的角度偏移量，不断更新重构字典矩阵，这一过程形成了交替下降OG‑IAA。本发明方法可以估计偏离预定义的角度网格点的波达方向，仅利用一次IAA估计交替优化空间幅度谱和角度偏移量，减小了算法计算量，便于工程实现。

本发明授权基于交替下降OG-IAA的雷达波达方向估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于交替下降OG-IAA的雷达波达方向估计方法，其特征在于，利用一阶泰勒展开近似偏离预定义角度网格点的波达方向的导向矢量，应用迭代自适应算法，交替优化空间幅度谱和偏移量，不断更新重构字典矩阵直至稳定并输出波达方向估计结果；该波达方向估计方法具体步骤包括如下： 步骤1，将空间划分为均匀的角度网格点，构造字典矩阵，获得单快拍回波信号； 步骤2，估计初始化空间功率谱； 步骤3，进行IAA迭代获得当前迭代后的空间幅度谱和空间功率谱； 步骤4，构造辅助字典矩阵，利用一阶泰勒展开近似偏离预定义角度网格点的波达方向的导向矢量； 所述构造辅助字典矩阵的步骤如下： 第一步，按照下式，求解雷达接收回波信号的空间中第l个角度网格点上波达方向θl的导向矢量aθl的一阶导数bθl： 其中，n表示阵元位置矢量，n＝[0,1,...,N-1]T，表示Hadamard乘积运算； 第二步，将雷达接收回波信号的空间中所有角度网格点上波达方向的导向矢量的一阶导数组成辅助字典矩阵； 步骤5，求解波达方向的角度偏移量并更新重构字典矩阵； 步骤6，判断当前波达方向的角度偏移量是否满足终止条件，若是，则执行步骤7，否则，执行步骤3； 步骤7，将作为波达方向估计的结果，其中，θl表示当前迭代过程中雷达接收回波信号的空间中第l个角度网格点上的波达方向，δl表示当前迭代过程中第l个角度网格点上波达方向的角度偏移量。

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