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龙图腾网获悉中国兵器工业标准化研究所;中国兵器科学研究院;东北大学申请的专利一种基于Kriging模型火炮协调机电液系统运动可靠性评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119337697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411140402.1，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于Kriging模型火炮协调机电液系统运动可靠性评估方法是由刘勤;姬广振;马交成;郝帅;涂宏茂;刘英;钱云鹏;周泓设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Kriging模型火炮协调机电液系统运动可靠性评估方法在说明书摘要公布了：本发明属于武器技术领域，涉及一种基于Kriging模型火炮协调机电液系统运动可靠性评估方法，通过Kriging方法、MCMC方法、K‑means法和采样距离限制方法进行选点，并设计了运动位移精度评估指标、输弹线角度精度评估指标，并获取两个评估指标的真实响应值；本发明设计了协调器运动精度评估指标，考虑了不同方向下的位姿偏差对机电液系统可靠性的重要程度，并且在选点规则中避免了训练样本集中造成信息冗余，K‑means方法可以实现多台电脑并行计算，建立了火炮协调器机电液系统运动可靠性精度评估方法，使得在保证可靠性计算精度的前提下，有较高的计算效率。

本发明授权一种基于Kriging模型火炮协调机电液系统运动可靠性评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Kriging模型火炮协调机电液系统运动可靠性评估方法，其特征在于，包括如下所述的步骤： S1、根据影响协调器运动的相关参数，确定N个随机变量以及分布类型； S2、采用拉丁超立方抽样法对每个随机变量抽取N0个符合各自分布类型的训练样本，在标准正态空间内，构成初始训练样本集并获得其对应的真实响应值得到初始真实响应值矩阵； S3、采用蒙特卡罗随机抽样法对每个随机变量抽取NMC个符合各自分布类型的随机样本，并将其作为对应的候选样本点； S4、基于初始训练样本集SDoE中的样本数据和真实响应值来建立Kriging模型； S5、采用马尔科夫链蒙特卡洛法从步骤S3生成的候选样本点中抽取Ux2的候选样本点，并用k均值聚类算法将抽取的候选样本点分为K组； S6、根据选择样本点的方法，从步骤S5形成的K组候选样本点中，选择K个最佳训练样本点并获得各最佳训练样本点的真实响应值 S7、判断所述K个最佳训练样本点是否满足与当前SDoE中的训练样本点的距离准则： 若不满足，将不符合的点在对应的K-means组中去除，去除不符合的点后，转至步骤S6，重新根据距离准则选取； 若满足，则执行步骤S8； 其中，所述距离准则是通过选点公式进行表达的，所述选点公式为： max{Rxnew,xDoE；θ}≥[r]， 式中xDoE表示构成当前Kriging模型的训练点，[r]通常取0.95～1； S8、将K个最佳训练样本点和各最佳训练样本点的真实响应值分别加入到初始训练样本集和初始真实响应值矩阵中，得到更新后的训练样本集和真实响应值矩阵，并更新Kriging模型； S9、根据当前Kriging模型以及训练样本集，计算协调器运动可靠性的失效概率估计值Pf、误差系数eε和变异系数δPf； S10、判断误差系数eε是否满足的要求： 若不满足返回步骤S5； 若满足则执行步骤S11； 式中，eε为误差系数，[eε]为阈值，阈值根据实际精度要求取值； S11、判断变异系数δPf是否满足δPf≤[δ]的要求： 若不满足则转通过蒙特卡洛法增加随机样本点的数量； 若满足则执行步骤S12； 式中，[δ]为阈值； S12、计算并输出协调器运动可靠性结果：失效概率变异系数和误差系数eε。

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