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龙图腾网获悉上海大学;济宁学院申请的专利电液可调焦镜头的焦距调整方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119136052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411139584.0，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权电液可调焦镜头的焦距调整方法、装置、设备及介质是由李恒宇;江云云;刘靖逸;刘军;彭艳;谢少荣;罗均设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本电液可调焦镜头的焦距调整方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电液可调焦镜头的焦距调整方法、装置、设备及介质，涉及镜头调焦技术领域，该方法包括通过相机获取动态目标所在的场景图像，并选取包含动态目标的区域作为需要对焦目标区域；计算对焦目标区域的图像清晰度；当图像清晰度小于图像清晰度阈值时，计算电液可调焦镜头的焦距；将图像清晰度和焦距输入至电液可调焦镜头控制网络模型，得到调焦电流值，并通过调焦电流值调整电液可调焦镜头的焦距，确定调整后的图像清晰度，使调整后的图像清晰度大于或等于图像清晰度阈值，基于调整后的图像清晰度确定最优调焦电流值，并根据最优调焦电流值对电液可调焦镜头进行焦距调整。本申请可快速、准确的实现电液可调焦镜头的最优调焦。

本发明授权电液可调焦镜头的焦距调整方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电液可调焦镜头的焦距调整方法，其特征在于，所述电液可调焦镜头的焦距调整方法包括： 通过相机获取动态目标所在的场景图像，并选取包含所述动态目标的区域作为需要对焦目标区域；其中，所述动态目标为海面上的可移动目标； 计算所述对焦目标区域的图像清晰度； 当所述图像清晰度小于图像清晰度阈值时，计算电液可调焦镜头的焦距； 构建基于强化学习的焦距调整模型，所述基于强化学习的焦距调整模型包括策略网络、目标策略网络、价值网络和目标价值网络，并将训练后的策略网络确定为电液可调焦镜头控制网络模型； 将所述图像清晰度和所述焦距输入至电液可调焦镜头控制网络模型，得到调焦电流值，并通过所述调焦电流值调整电液可调焦镜头的焦距，确定调整后的图像清晰度，使调整后的图像清晰度大于或等于图像清晰度阈值； 基于调整后的图像清晰度确定最优调焦电流值，并根据所述最优调焦电流值对电液可调焦镜头进行焦距调整； 通过相机获取动态目标所在的场景图像之前，还包括： 构建基于强化学习的目标追踪模型，所述基于强化学习的目标追踪模型包括追踪策略网络、追踪目标策略网络、追踪价值网络和追踪目标价值网络，并将训练后的追踪策略网络确定为无人艇目标追踪网络模型； 通过无人艇上的雷达获取所述动态目标与无人艇之间的距离； 当所述距离大于或等于电液可调焦镜头控制距离时，利用无人艇目标追踪网络模型对所述距离进行调整； 当调整后的距离小于电液可调焦镜头控制距离时，控制所述无人艇与所述动态目标保持相同的速度和加速度，使所述无人艇与所述动态目标保持相对静止。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海大学;济宁学院，其通讯地址为：200444 上海市宝山区上大路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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