华中科技大学乌小涵获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种自供磁场式磁软体水母机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118770507B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411145119.8，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种自供磁场式磁软体水母机器人是由乌小涵;曹全梁;朱鑫辉;李亮设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自供磁场式磁软体水母机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自供磁场式磁软体水母机器人，属于水下机器人技术领域。本申请包括磁软体、电磁线圈和密度调节腔，其中磁软体由磁性颗粒与硅胶混合制成；线圈有两种工作模式：一、通过连接引线的方式将外部电源设备与电磁线圈相连产生磁场；二、通过将微型电源置于水母内，实现电源与磁控系统的集成化，达到水母无外接引线即可实现自供电从而自供磁的效果。密度调节腔对水母机器人进行近水密度调节，使得水母机器人在没有能量输入的情况下在水中保持悬浮；电磁线圈为水母机器人提供特定波形的磁场，磁软体在磁场的作用下发生形变，使水母机器人实现可控的上浮下潜功能，为实现资源勘测及水下复杂环境的探测提供了有效的途径。
本发明授权一种自供磁场式磁软体水母机器人在权利要求书中公布了：1.一种自供磁场式磁软体水母机器人，其特征在于，包括： 电磁线圈，用于将电能转化为磁能，在电磁线圈的内部产生轴向磁场； 磁软体，为具有磁性的柔性结构，位于电磁线圈中；所述磁软体的部分固定在电磁线圈中，磁软体中非固定部分在电磁线圈产生的磁场驱动下在流体中向上或向下偏摆，产生反向推力，驱动水母机器人上浮或下沉； 所述磁软体包括固定部分和多个翼片；所述固定部分用于将软磁体固定在电磁线圈的中央，并使软磁体垂直于电磁线圈轴向，所述翼片均匀的分布在固定部分的周围； 密度调节腔，用于通过控制腔内气液比，来调节水母机器人的整体密度； 防护腔，用于放置电磁线圈，将电磁线圈和外界环境隔绝； 支架，用于将防护腔、磁软体和密度调节腔连接在一起。
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