深圳市大寰机器人科技有限公司杨哲航获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利快拆装置及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223383504U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422039451.8，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型快拆装置及机器人是由杨哲航;陈庆杰;郑晓衔设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本快拆装置及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种快拆装置及机器人。快拆装置用于连接机器人手臂和机器人手掌。快拆装置包括转接组件和快拆组件。转接组件包括转接基座和快拆件，转接基座用于与机器人手掌连接，快拆件设置于转接基座上。快拆组件包括快拆基座和锁定件，快拆基座用于与机器人手臂连接，锁定件与快拆件可拆卸对插连接，且可移动地设置在快拆基座上，以使锁定件在锁定位置和解锁位置之间切换；在锁定件处于锁定位置时，锁定件将快拆件锁定；在锁定件处于解锁位置时，锁定件对快拆件解锁。采用本实用新型的快拆装置，基于设置锁定件与快拆件快拆连接，以实现机器人手臂和机器人手掌的快拆连接，便于装配、拆卸、后期更换以及后期维护，使用灵活，结构简单。
本实用新型快拆装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种快拆装置，用于连接机器人手臂和机器人手掌，其特征在于，所述快拆装置包括： 转接组件，所述转接组件包括转接基座和快拆件，所述转接基座用于与所述机器人手掌连接，所述快拆件设置于所述转接基座上； 快拆组件，所述快拆组件包括快拆基座和锁定件，所述快拆基座用于与所述机器人手臂连接，所述锁定件与所述快拆件可拆卸对插连接，所述锁定件可移动地设置在所述快拆基座上，以使所述锁定件可在锁定位置和解锁位置之间切换；在所述锁定件处于所述锁定位置时，所述锁定件将所述快拆件锁定；在所述锁定件处于所述解锁位置时，所述锁定件对所述快拆件解锁。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大寰机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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