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龙图腾网获悉南京理工大学紫金学院申请的专利一种分布式电子机械制动装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411153261.7，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种分布式电子机械制动装置和方法是由谢继鹏;蒋铭羽;张翠平;方煜;张何平设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式电子机械制动装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式电子机械制动装置和方法，该装置包括驱动组件100、传动组件200、卡钳制动组件300、行星减速器装置400、运动转换装置500、驻车制动单元600、制动盘701和监测与控制单元800。驱动组件100包括电机101，电机位置传感器102。电机101是一个圆柱形交流或直流电机，具有壳体、定子和传递扭矩的转子及输出轴，输出轴连接在内转子上，电机的末端的设置有电机位置传感器102，电机101壳体外侧有一个法兰盘结构，法兰盘上均匀分布的螺栓连接孔，输出轴采用的是齿轮轴结构形式。本发明能够很好地通过电磁与弹簧控制吸合的多片摩擦片用于锁止减速装置中运动齿圈对车辆进行驻车制动。

本发明授权一种分布式电子机械制动装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式电子机械制动装置，其特征在于，所述装置包括驱动组件100、传动组件200、卡钳制动组件300、行星减速器装置400、运动转换装置500、驻车制动单元600、制动盘701和监测与控制单元800，所述驱动组件100包括电机101，电机位置传感器102； 所述电机101是一个圆柱形交流或直流电机，具有壳体、定子和传递扭矩的转子及输出轴，输出轴连接在内转子上，电机的末端的设置有电机位置传感器102，电机101壳体外侧有一个法兰盘结构，法兰盘上均匀分布的螺栓连接孔，输出轴采用的是齿轮轴结构形式； 所述传动组件200包括行星减速器装置400、运动转换装置500和驻车制动单元600，所述行星减速器装置400包括固定齿圈201、行星架202、运动齿圈203、轴承一204、卡簧一205、卡簧二206、轴承二207、轴承三208、卡簧三209、卡簧四210、外行星齿轮211和内行星齿轮212； 所述固定齿圈201是一个空心的圆柱体，中空部分形成了空腔一，在固定齿圈201内侧圆分布着外行星齿轮211，在固定齿圈201左右端面两侧各有一个法兰盘结构，法兰盘上均匀的分布着螺纹孔，在固定齿圈201左端面有一个矩形凹槽一； 所述行星架202是一个镂空圆盘结构，外径小于固定齿圈201的内径在行星架的左右侧面上各均布有3个凸出的圆柱，3个圆柱所形成节圆与镂空圆盘同心； 所述运动齿圈203是内侧面具有2个台阶的阶梯结构空心圆柱体，由左至右直径依次增大的圆柱面一、圆柱面二，圆柱面一和圆柱面二之间为端面一形成轴肩结构并形成空腔二，外端面上有两个有一段间隔的环形凹槽；补充多片摩擦片凹槽结构，运动齿圈203运动齿圈203外侧面均匀分布有n个半圆柱凸台，其中n≥1，半圆柱凸台沿着运动齿圈203的轴向方向，将行星架202的外侧面位于固定齿圈201的空腔一内，内侧面位于运动齿圈203的空腔二内，在行星架的外侧面的3个圆柱上都安装有轴承和外行星轮，具体地每个外行星轮的内圈与轴承的外圈相紧固，每个轴承的内圈与行星架的外侧面的圆柱相紧固，每个轴承外端与圆柱之间用卡簧进行固定，在行星架的内侧面的3个圆柱上都安装有轴承和内行星轮，紧固方式与外行星架的外侧结构一致。

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