深圳市大寰机器人科技有限公司罗荻洲获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223388123U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422069722.4，技术领域涉及：F16K31/53；该实用新型执行器是由罗荻洲;黄彧;王佳星;陈秋杰设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本执行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种执行器，包括壳体、驱动组件、滑块及输出轴，驱动组件装设于壳体内，滑块的两端分别连接于输出轴和驱动组件；驱动组件能够驱动滑块滑移，以带动输出轴相对壳体滑移；驱动组件与滑块之间呈角度设置；其中，执行器还包括齿轮，齿轮固定连接于驱动组件的驱动轴，滑块具有啮合部，齿轮啮合于啮合部。通过将驱动组件与滑块之间呈角度设置，能使得滑块及滑块的位移行程方向和驱动组件轴向方向不处于同一方向，从而避免滑块、滑块的位移行程方向以及驱动组件在驱动组件轴向方向上的堆叠，防止造成执行器在驱动组件轴向方向上具有较大的尺寸。通过设置齿轮啮合于滑块的啮合部，以较为简单的传动结构直接驱动滑块位移，降低结构复杂度。
本实用新型执行器在权利要求书中公布了：1.一种执行器，其特征在于：包括壳体、驱动组件、滑块及输出轴，所述驱动组件装设于所述壳体内，所述滑块的两端分别连接于所述输出轴和所述驱动组件；所述驱动组件能够驱动所述滑块滑移，以带动所述输出轴相对所述壳体滑移；所述驱动组件与所述滑块之间呈角度设置； 其中，所述执行器还包括齿轮，所述齿轮固定连接于所述驱动组件的驱动轴，所述滑块具有啮合部，所述齿轮啮合于所述啮合部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大寰机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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