湖南视比特机器人有限公司葛俊辉获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南视比特机器人有限公司申请的专利车身漆面缺陷检测方法、装置、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119086563B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411183564.3，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权车身漆面缺陷检测方法、装置、计算机设备及介质是由葛俊辉;胡知非;刘学文;杨东;沈小龙设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车身漆面缺陷检测方法、装置、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车身漆面缺陷检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中，方法包括：获取条纹相机采集的车身在正弦条纹光照射下初始车身图像；采用光流法对初始车身图像进行缺陷增强，得到缺陷增强车身图像；对缺陷增强车身图像进行缺陷检测，得到相机坐标系下车身漆面缺陷位置；将相机坐标系下车身漆面缺陷位置映射至车身三维坐标系中，得到目标车身漆面缺陷位置。整个过程中，条纹相机采集的车身在正弦条纹光照射下的初始车身图像，基于该初始车身图像进行车身漆面缺陷检测，并且采用光流法对初始车身图像进行缺陷增强，可以实现高效、且准确的车身漆面缺陷检测。
本发明授权车身漆面缺陷检测方法、装置、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车身漆面缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取条纹相机采集的车身在正弦条纹光照射下初始车身图像； 采用光流法对所述初始车身图像进行缺陷增强，得到缺陷增强车身图像；包括：计算所述初始车身图像中相邻两帧第一方向光流和第二方向光流，第一方向和第二方向为相互垂直的两个方向；融合所述第一方向光流和所述第二方向光流，得到不同相邻两帧的光流强度；基于所述不同相邻两帧的光流强度，得到总的融合光流；根据所述融合光流以及所述初始车身图像，生成缺陷增强车身图像； 对所述缺陷增强车身图像进行缺陷检测，得到相机坐标系下车身漆面缺陷位置； 将所述相机坐标系下车身漆面缺陷位置映射至车身三维坐标系中，得到目标车身漆面缺陷位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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