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龙图腾网获悉广州赛特智能科技有限公司申请的专利一种多机同乘的乘梯方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119088012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411192920.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种多机同乘的乘梯方法及系统是由阳剑;赖志林;李良源;李振;杨晓东;周勇设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多机同乘的乘梯方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种多机同乘的乘梯方法及系统，方法包括：根据获取的待处理任务向移动终端发送一级任务指令，一级任务指令用于控制移动终端基于站点信息规划目标路径，以供移动终端根据目标路径移动至乘梯站点；接收移动终端发送的乘梯请求，向移动终端和梯控平台发送二级任务指令，所述二级任务指令包括根据乘梯逻辑生成用于控制电梯组的配梯步骤、以及生成用于控制一个或多个移动终端的乘梯步骤；接收移动终端发送的状态信息，基于状态信息调整移动终端执行乘梯步骤的乘梯状态；接收移动终端发送的出梯请求，更新站点状态以解除二级任务指令对移动终端和梯控平台的控制，向移动终端返回出梯指令并恢复一级任务指令。

本发明授权一种多机同乘的乘梯方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多机同乘的乘梯方法，其特征在于，所述方法由调度平台执行，所述方法包括： 根据获取的待处理任务向移动终端发送一级任务指令，所述一级任务指令用于控制所述移动终端基于站点信息规划目标路径移动至乘梯站点； 接收移动终端发送的乘梯请求，向移动终端和梯控平台发送二级任务指令，所述二级任务指令包括根据乘梯逻辑生成用于控制电梯组的配梯步骤、以及生成用于控制一个或多个移动终端的乘梯步骤； 接收移动终端发送的状态信息，基于所述状态信息调整移动终端执行所述乘梯步骤的乘梯状态； 接收移动终端发送的出梯请求，更新站点状态以解除二级任务指令对移动终端和梯控平台的控制，向移动终端返回出梯指令并恢复所述一级任务指令； 所述配梯步骤，包括： 调度平台基于乘梯请求向梯控平台发起乘梯任务，所述乘梯任务包括起始楼层、目标楼层以及电梯组ID； 梯控平台返回配梯信息至调度平台，所述配梯信息包括电梯组ID、电梯ID、电梯运行状态以及关联楼层信息； 根据电梯ID向移动终端返回可分配目标电梯的电梯编号，根据返回移动终端的电梯编号确定目标电梯的乘梯策略，所述乘梯策略包括一个移动终端配置一个目标电梯以及多个移动终端共同配置一个目标电梯； 若采用一个移动终端配置一个目标电梯的乘梯策略，则判断目标电梯是否满足达到乘梯站点时间最短，若满足则将目标电梯标记为第一候选电梯配置于移动终端，将其他满足达到乘梯站点时间最短的目标电梯标记为第二候选电梯进行备选； 若采用多个移动终端共同配置一个目标电梯的乘梯策略，则在确定第一移动终端的目标电梯时，采集第二移动终端的乘梯请求，根据乘梯任务分配的电梯编号确认第二移动终端中与第一移动终端的同乘移动终端； 判断同乘移动终端达到目标电梯的耗时是否超过电梯等待同乘移动终端的超时阈值，若未超时，将目标电梯配置至第一移动终端和同乘移动终端作为第一候选电梯，若超时，重新采集乘梯请求寻找具备相同电梯编号的其他第一移动终端，若存在，则将所述其他第一移动终端对应的目标电梯作为同乘电梯的第二候选电梯，若不存在，则将同乘移动终端的乘梯请求加入等待队列。

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