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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利无传感感应电机转子时间常数在线辨识方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119030394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411202019.4，技术领域涉及：H02P21/16；该发明授权无传感感应电机转子时间常数在线辨识方法及系统是由宋宝;赵琨;周向东;刘洋;王康威;牟玺标;吴一凡;蒲一凡;唐小琦;李小清设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本无传感感应电机转子时间常数在线辨识方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于交流伺服系统领域，公开了一种基于复系数磁链观测器的无传感感应电机转子时间常数在线辨识方法及系统，该方法包括：应用复系数转子磁链估计器估计转子磁链；向d轴注入带偏置的正弦激励，通过park变换得dq轴下的转子磁链与经过滤波后的定子电流；应用所设计的基于滑模观测器的转子时间常数估计器在线辨识转子时间常数；应用锁相环估计定子频率与转子位置。本发明能够对转子时间常数辨识与转子速度估计进行解耦，实现两者的并行估计；所设计的转子磁链估计器能够有效地抑制反电动势中直流偏置与高次谐波；所设计的基于滑模观测器转子时间常数估计器相较于传统的最小二乘法，在能够保证收敛速度的同时提升估计算法的鲁棒性。

本发明授权无传感感应电机转子时间常数在线辨识方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于复系数磁链观测器的无传感感应电机转子时间常数在线辨识方法，其特征在于，该方法具体包括： S1：应用复系数转子磁链估计器估计转子磁链； S2：向d轴注入带偏置的正弦激励，通过park变换得dq轴下的转子磁链与经过滤波后的定子电流； S3：应用所设计的基于滑模观测器的转子时间常数估计器在线辨识转子时间常数； S4：应用锁相环估计定子频率与转子位置； 所述S1，设计复系数转子磁链估计器，所应用的复系数转子磁链观测器表达式如下： 式中Lm为互感，Lr为转子电感，j为复矢量符号，ωe为定子频率，由锁相环计算得到，kf为复系数磁链观测器的增益，usα,usβ为定子电压，isα,isβ为定子电流，ψrα,ψrβ为转子磁链，Rs为定子电阻，Ls为定子电感，σ为漏感系数； 所述S2，在旋转坐标系下电流型磁链观测器表达式如下： 式中Tr为转子时间常数，isd为d轴电流，ψrd为d轴磁链；向d轴注入如式4所示的电流信号： 式中id_rated为d轴额定电流，为d轴参考电流；对定子电流进行如下的复系数滤波： 将磁链观测值与经过滤波后的电流值进行如下的帕克变换： 式中iα_filter，iβ_filter，id_filter，iq_filter分别为滤波后的alpha轴电流，beta轴电流，d轴电流和q轴电流； 所述S3，应用估计的转子磁链和滤波后的定子电流代入式3得： 根据式8设计滑模观测器如下： 式中为的估计值，为1Tr的估计值，ε1为的估计误差，ε2为1Tr的估计误差；假设转子时间常数为缓时变参数，即p1Tr＝0， 所述S4，完成转子时间常数在线辨识后，进一步应用锁相环来获得转子速度，锁相环表达式如下： 式中kp、ki为锁相环增益，为估计运行频率，为估计转子位置。

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