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龙图腾网获悉中国一冶集团有限公司申请的专利一种基于自动化的检查井夯填系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119061956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411211206.9，技术领域涉及：E02F3/76；该发明授权一种基于自动化的检查井夯填系统及方法是由仇奎;胡辉;熊畅设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动化的检查井夯填系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自动化的检查井夯填系统及方法，系统包括夹持固定机构、设于夹持固定机构上的旋转底座、设于旋转底座两侧的整平机械臂、夯实机械臂，设于整平机械臂底部的刮板和设于夯实机械臂底部的夯机，以及与旋转底座、整平机械臂、夯实机械臂相连的用于控制刮板和夯机水平、竖直、旋转动作的电气控制单元；通过电气控制单元分别控制第一水平动力机构、第一垂直动力机构、第二水平动力机构以及第二垂直动力机构启动，进而控制整平机械臂和夯实机械臂带动刮板和夯机进行水平、竖向伸缩，控制旋转底座旋转，带动整平机械臂和夯实机械臂旋转，进而带动刮板和夯机进行旋转动作，实现处于空间狭小环境检查井的自动化整平和夯填作业。

本发明授权一种基于自动化的检查井夯填系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自动化的检查井夯填系统，其特征在于：包括夹持固定机构（1）、设于所述夹持固定机构（1）上的旋转底座（2）、设于所述旋转底座（2）两侧的整平机械臂（3）、夯实机械臂（4），设于所述整平机械臂（3）底部的刮板（5）和设于所述夯实机械臂（4）底部的夯机（6），以及与所述旋转底座（2）、整平机械臂（3）、夯实机械臂（4）分别相连的用于控制刮板（5）和夯机（6）水平、竖直、旋转动作的电气控制单元；其中， 所述整平机械臂（3）包括设于所述旋转底座（2）顶部的第一水平套管（301）和第一水平动力机构（304），一端套设于所述第一水平套管（301）内部的第一水平臂（303）、垂直设于所述第一水平臂（303）端部的第一垂直套管（305）、设于所述第一垂直套管（305）上的第一垂直动力机构（308）；所述夯实机械臂（4）包括设于所述所述旋转底座（2）顶部的第二水平套管（401）和第二水平动力机构（404），一端套设于所述第二水平套管（401）内部的第二水平臂（403）、垂直设于所述第二水平臂（403）端部的第二垂直套管（405）、设于所述第二垂直套管（405）上的第二垂直动力机构（408）； 根据施工需要，通过电气控制单元分别控制第一水平动力机构（304）、第一垂直动力机构（308）、第二水平动力机构（404）以及第二垂直动力机构（408）启动，进而控制整平机械臂（3）和夯实机械臂（4）带动刮板（5）和夯机（6）进行水平、竖向伸缩，控制旋转底座（2）旋转，带动整平机械臂（3）和夯实机械臂（4）旋转，进而带动刮板（5）和夯机（6）进行旋转动作，实现处于空间狭小环境检查井的自动化整平和夯填作业。

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