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龙图腾网获悉中航通飞华南飞机工业有限公司申请的专利一种固定平尾式电传飞机拉平控制律设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119225230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411214019.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种固定平尾式电传飞机拉平控制律设计方法是由廖海君设计研发完成，并于2024-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固定平尾式电传飞机拉平控制律设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种固定平尾式电传飞机拉平控制律设计方法，包括当飞机满足进入拉平控制律的条件时，记录触发时刻的飞行控制律积分通道指令ELE_NM_INT；基于操纵杆位移信号通过前向指令成形模块，产生升降舵控制指令分量ELE_FLARE_FWD；将积分通道指令ELE_NM_INT引入拉平控制律，经过指令限幅模块后获得拉平控制律下的偏置指令分量ELE_FLARE_OFFSET；将积分通道指令ELE_NM_INT减去偏置指令ELE_FLARE_OFFSET获得指令过渡时需要淡化的指令初值ELE_FLARE_FADER0；将指令初值ELE_FLARE_FADER0经过淡化器模块后，形成实时的舵面控制指令分量ELE_FLARE_FADER；得到拉平控制律下的升降舵控制指令ELE_CMD。本发明可以通过引用飞行控制律积分通道指令分量进入拉平控制律来减小切换瞬态，在提高飞行安全性、优化飞行品质、增强系统灵活性和提升自动化水平等方面具有显著优势。

本发明授权一种固定平尾式电传飞机拉平控制律设计方法在权利要求书中公布了：1.一种固定平尾式电传飞机拉平控制律设计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 基于操纵杆位移信号通过前向指令成形模块，产生升降舵控制指令分量ELE_FLARE_FWD； 当飞机满足进入拉平控制律的条件时，记录触发时刻的飞行控制律积分通道指令ELE_NM_INT； 将积分通道指令ELE_NM_INT引入拉平控制律，经过指令限幅模块后获得拉平控制律下的偏置指令分量ELE_FLARE_OFFSET； 将积分通道指令ELE_NM_INT减去偏置指令ELE_FLARE_OFFSET获得指令过渡时需要淡化的指令初值ELE_FLARE_FADER0； 将指令初值ELE_FLARE_FADER0经过一个淡化器模块后，形成实时的舵面控制指令分量ELE_FLARE_FADER； 基于升降舵控制指令分量ELE_FLARE_FWD、偏置指令分量ELE_FLARE_OFFSET、舵面控制指令分量ELE_FLARE_FADER得到拉平控制律下的升降舵控制指令ELE_CMD。

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