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龙图腾网获悉中国科学技术馆申请的专利一种机器人拼装马赛克肖像画的科普互动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223390217U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422143283.7，技术领域涉及：G09B25/02；该实用新型一种机器人拼装马赛克肖像画的科普互动装置是由魏蕾;王二超;毛立强;孙婉莹;马丽设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人拼装马赛克肖像画的科普互动装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机器人拼装马赛克肖像画的科普互动装置，涉及科普展示装置技术领域。包括展台摄像头、机器人、像素片存储盒、画盘、像素片和显示器，观众按下按钮开启智能系统，摄像头拍摄观众半身照片并将观众半身照片传输至智能系统；智能系统自动处理观众半身照片中头像得到马赛克肖像画，根据马赛克肖像画自动生成马赛克肖像画的拼图流程指令，并将拼图流程指令输送至机器人，控制机器人从像素片存储盒拾取像素片并将像素片在画盘上拼装；显示器实时显示摄像头拍摄内容、智能系统的图像处理情况及机器人拼装马赛克肖像画过程。展示形式新颖，可观赏性强，互动性强，演示趣味性强，提升观众的参与感和获得感。

本实用新型一种机器人拼装马赛克肖像画的科普互动装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人拼装马赛克肖像画的科普互动装置，其特征在于，包括展台，在所述展台上布置有摄像头、机器人、像素片存储盒、画盘和显示器，所述像素片存储盒得以储存像素片，所述画盘上得以拼装所述像素片； 所述展台集成有智能系统及控制所述智能系统开启的按钮；观众按下按钮开启所述智能系统，所述摄像头拍摄观众半身照片并将所述观众半身照片传输至智能系统；所述智能系统自动处理所述观众半身照片中头像得到马赛克肖像画，根据马赛克肖像画自动生成马赛克肖像画的拼图流程指令，并将所述拼图流程指令输送至机器人，控制所述机器人从像素片存储盒拾取像素片并将像素片在画盘上拼装； 所述显示器实时显示所述摄像头拍摄内容、所述智能系统的图像处理情况及机器人拼装马赛克肖像画过程； 所述科普互动装置包括安装在所述展台上的竖直移动机构、水平移动机构和俯仰机构，所述竖直移动机构包括竖直架，所述竖直架安装在安装板上，所述安装板安装在所述展台上，在所述竖直架内安装有竖直丝杠，在所述竖直架的外侧安装有竖直电机，所述竖直电机与所述竖直丝杠通过联轴器连接，在所述竖直丝杠上安装竖直丝母； 所述水平移动机构包括水平架，所述水平架安装在所述竖直丝母上，在所述水平架内安装有水平丝杠，在所述水平架的外侧安装有水平电机，所述水平电机与所述水平丝杠通过联轴器连接，在所述水平丝杠上安装水平丝母； 所述俯仰机构包括俯仰架，所述俯仰架安装在所述水平丝母上，在所述俯仰架上安装有可转动的转架，画盘安装在所述转架上，所述转架的侧面连接转轴的一端，所述转轴上设置有锥齿轮一，所述转轴的另一端插入轴承的内圈，轴承的外圈安装在所述俯仰架的轴承安装孔内，在所述俯仰架的外侧安装有俯仰电机，在所述俯仰电机的输出轴上安装有锥齿轮二，所述锥齿轮一和所述锥齿轮二啮合。

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