北京理工大学曾小路获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于条件扩散模型的穿墙雷达目标高分辨成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119199844B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411229838.8，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权一种基于条件扩散模型的穿墙雷达目标高分辨成像方法是由曾小路;杨小鹏;陈子涵;廖健成;龚俊波设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于条件扩散模型的穿墙雷达目标高分辨成像方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于条件扩散模型的穿墙雷达目标高分辨成像方法，通过建立前向扩散与反向采样的马尔可夫过程，设计降噪网络，利用雷达图像信息控制高分辨光学图像的迭代生成，突破穿墙雷达系统传统算法分辨率的限制，有效恢复目标的外形与轮廓信息，增强结果的可辨识性，方便对成像结果的后续操作与使用；也就是说，相比于其他成像方法，本发明能够在遮蔽空间和场景下对目标进行高分辨成像，恢复出目标的外形和轮廓信息，提高并突破传统穿墙雷达成像方法的分辨率，提供直观可辨识的成像结果。
本发明授权一种基于条件扩散模型的穿墙雷达目标高分辨成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于条件扩散模型的穿墙雷达目标高分辨成像方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取位于墙体背后的待测目标的三维雷达图像Iradar和目标深度图像Ioptical； S2：对目标深度图像Ioptical逐时刻加噪，直到目标深度图像Ioptical转变为符合随机高斯分布的目标噪声图像xT，其中，T为目标深度图像Ioptical转变为目标噪声图像时所需要的加噪时刻总数； S3：将三维雷达图像Iradar、时刻T、目标噪声图像xT输入训练好的噪声预测网络，得到预测噪声； S4：利用预测噪声对目标噪声图像xT进行反向降噪，得到下一时刻反向降噪所需的目标噪声图像； S5：将当前时刻递减1后得到下一时刻，再将三维雷达图像Iradar、所述下一时刻、最新得到的目标噪声图像输入训练好的噪声预测网络，得到下一次反向降噪所需的预测噪声； S6：利用最新得到的预测噪声、最新得到的目标噪声图像重新执行步骤S4～S5，直到T递减至0，则迭代时刻为0时得到的目标噪声图像为待测目标的最终成像。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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