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龙图腾网获悉山东规格智能科技有限公司申请的专利一种箱式货物堆垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223385173U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422159147.7，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种箱式货物堆垛机是由孟杰;石胜君;陈增招;杨方旭;崔后彬;郭石鹏;吕桂新设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱式货物堆垛机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种箱式货物堆垛机，属于货物输送技术领域，包括地轨，地轨两端安装有防撞模块，地轨上安装有可移动的水平行走底架，水平行走底架上固定设有铝合金型材，铝合金型材上还安装有可升降的载货框架，载货框架内安装有用于承载箱式货物的载货台。本实用新型采用同步带驱动技术实现箱式货物的平移和升降，采用同步带驱动技术以及同步带、齿条啮合传动技术实现箱式货物在另一个方向的平移，智能化程度高，易于运维，适应性好。

本实用新型一种箱式货物堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种箱式货物堆垛机，其特征在于，包括由H型钢制成的地轨（1），地轨（1）两端安装有防撞模块（2），地轨（1）上安装有可移动的水平行走底架（16），水平行走底架（16）通过水平行走电机（8）驱动水平行走同步带（6）实现水平行走底架（16）沿地轨（1）移动； 水平行走底架（16）上固定设有铝合金型材（10），铝合金型材（10）上安装有电控柜（9），铝合金型材（10）上还安装有可升降的载货框架（13），载货框架（13）内安装有用于承载箱式货物的载货台（14），载货框架（13）下部安装有两个安装板（24），其中一个安装板（24）上固定设有两个升降板（22），两个升降板（22）位于铝合金型材（10）两侧，载货框架（13）通过安装在水平行走底架（16）上的升降电机（11）驱动升降同步带（15）实现载货框架（13）升降； 两个安装板（24）之间安装有两个支撑板（19），安装板（24）内侧安装有伸缩导轨槽板一，伸缩导轨槽板一内安装有中伸缩导轨（27），中伸缩导轨（27）侧面固定设有伸缩导轨槽板二，伸缩导轨槽板二内安装有外伸缩导轨（28），外伸缩导轨（28）外侧固定设有伸缩货叉（17），中伸缩导轨（27）下端安装有齿条（26），货叉中伸缩电机（20）通过驱动货叉中伸缩同步带（25）实现中伸缩导轨（27）伸缩，货叉中伸缩同步带（25）与齿条（26）啮合，中伸缩导轨（27）下端安装有货叉外伸缩电机，货叉外伸缩电机通过驱动货叉外伸缩同步带（29）实现外伸缩导轨（28）伸缩，伸缩货叉（17）上端外侧安装有电机，该电机转轴上安装有拨叉杆（21）。

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