深圳留形科技有限公司徐威获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳留形科技有限公司申请的专利一种用于机器狗自主导航和三维重建的模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223384381U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422190462.6，技术领域涉及：B60R11/02；该实用新型一种用于机器狗自主导航和三维重建的模块是由徐威;秦佑铭;杨帆;舒俊源;李博为设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器狗自主导航和三维重建的模块在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人智能巡检技术领域，具体为一种用于机器狗自主导航和三维重建的模块，包括机器狗主体，所述机器狗主体顶部的一端安装有安装壳，且安装壳表面的一端安装有开关；所述安装壳的上方设置有模块主机，所述模块主机的顶端安装有激光雷达，所述模块主机表面的两侧皆固定有相机。本实用新型通过按压开关，使得电池仓内部的电池公连接头和母连接头的连接下为模块主机供电，随后通过模块主机表面的两个相机进行视频拍照，完成复杂场景的巡检，通过模块主机顶部的激光雷达进行探测感应，完成高精度的实时路径规划和避障。
本实用新型一种用于机器狗自主导航和三维重建的模块在权利要求书中公布了：1.一种用于机器狗自主导航和三维重建的模块，包括机器狗主体（1），其特征在于：所述机器狗主体（1）顶部的一端安装有安装壳（2），且安装壳（2）表面的一端安装有开关（22）；所述安装壳（2）的上方设置有模块主机（3），所述模块主机（3）的顶端安装有激光雷达（33），所述模块主机（3）表面的两侧皆固定有相机（32）。
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