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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种侧扫声纳图像海底线缆精确分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411253616.X，技术领域涉及：G06T7/187；该发明授权一种侧扫声纳图像海底线缆精确分割方法是由沈贺;徐崧博;杨益新设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侧扫声纳图像海底线缆精确分割方法在说明书摘要公布了：一种侧扫声纳图像海底线缆精确分割方法，包括输入图像I1，使用基于曲波变换的线缆特征自动提取滤波器对图像I1处理，提取与线缆相关的信息，得到特征图像I2；将图像I1与特征图像I2逐像素相乘得到特征图像I3；使用Hough变换在特征图像I3中找出不小于三条的直线段，记录最长的线段在图像中的角度α，构造与图像中线缆同方向的线形结构单元，对特征图像I3进行噪点消除和二值化处理，得到二值图像I4；对二值图像I4进行线缆形态还原，得到线缆形态还原图像I5，仅保留图像中的最大连通区域，作为海底侧扫声纳图像线缆分割结果；解决了侧扫声纳图像分割中需要大量数据进行训练、对图像清晰度要求较高、需要获取目标颜色信息且对图像的大小尺寸要求高的问题。

本发明授权一种侧扫声纳图像海底线缆精确分割方法在权利要求书中公布了：1.一种侧扫声纳图像海底线缆精确分割方法，其特征在于，包括： 步骤1、输入包含线缆的海底侧扫声纳图像I1，使用基于曲波变换的线缆特征自动提取滤波器对包含线缆的海底侧扫声纳图像I1进行滤波处理，提取图像中与线缆相关的信息，得到特征图像I2； 步骤2、将包含线缆的海底侧扫声纳图像I1与步骤1得到的特征图像I2逐像素相乘，以强化线缆特征的同时弱化背景中的干扰信息，得到特征图像I3； 步骤3、对步骤2得到的特征图像I3，使用Hough变换找出不小于三条的直线段，并记录最长的线段在图像中的角度α，作为线缆在图像中的方向角度； 步骤4、利用步骤3中得到的线缆在图像中的方向角度α，构造与图像中线缆同方向的线形结构单元； 步骤5、对步骤2得到的特征图像I3进行噪点消除和二值化处理，得到二值图像I4； 步骤6、对步骤5得到的二值图像I4进行线缆形态还原，使用步骤4得到的线形结构单元对二值图像I4进行卷积操作，将图像中的线缆目标进行像素区域的连通，得到线缆形态还原图像I5； 步骤7、对步骤6得到的线缆形态还原图像I5，仅保留图像中的最大连通区域，作为海底侧扫声纳图像线缆分割结果。

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