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龙图腾网获悉洛阳轴承集团股份有限公司申请的专利一种管道内壁探伤机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223388283U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422212881.5，技术领域涉及：F16L55/34；该实用新型一种管道内壁探伤机器人是由付金良;原浩博;高明远;王昕;蔡振辉;丰日卓设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内壁探伤机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道内壁探伤机器人，包括蠕动爬行机构以及探伤机构；蠕动爬行机构包括壳体一，两个壳体一通过伺服电机一驱动丝杆螺母运动副一动作实现相对靠近或远离，两个壳体一的相背端均设有能够与管壁顶紧的固定机构，固定机构包括伺服电机二、丝杆螺母运动副二以及多组顶紧臂，顶紧臂的一端与壳体铰接，丝杆螺母运动副二的丝杆螺母座通过连杆与顶紧臂对应连接，伺服电机二驱动丝杆螺母运动副二动作并通过连杆带动多组顶紧臂同步张开或收缩。本实用新型能够在管道内蠕动攀爬，实现对管道的探伤全方位，使用灵活方便，能够适用于不同规格孔径的管道内壁自动化超声波探伤需求，解决了管道检测和维护这一难题。

本实用新型一种管道内壁探伤机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道内壁探伤机器人，其特征在于：包括蠕动爬行机构（1）以及位于其在管道内行进方向侧的探伤机构（2）； 所述蠕动爬行机构（1）包括两个相对设置的壳体一（1.1），两个壳体一（1.1）通过伺服电机一（1.3）驱动丝杆螺母运动副一（1.4）动作实现相对靠近或远离，两个壳体一（1.1）的相背端均设有能够与管壁顶紧的固定机构（1.6），固定机构（1.6）包括伺服电机二（1.64）、丝杆螺母运动副二（1.63）以及多组顶紧臂（1.61），顶紧臂（1.61）的一端与壳体（1.1）铰接，丝杆螺母运动副二（1.63）的丝杆螺母座通过连杆（1.62）与顶紧臂（1.61）对应连接，伺服电机二（1.64）驱动丝杆螺母运动副二（1.63）动作并通过连杆（1.62）带动多组顶紧臂（1.61）同步张开或收缩； 所述探伤机构（2）包括壳体二（2.1），壳体二（2.1）内设有电机（2.2），电机（2.2）的输出轴连接探头安装座（2.7），探头安装座（2.7）安装有与管壁接触的探头（2.3），探头安装座（2.7）设有卡槽，探头（2.3）位于卡槽内并与卡槽的槽底之间设有弹簧（2.8）。

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