南京驭领科技有限公司陈贵江获国家专利权
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龙图腾网获悉南京驭领科技有限公司申请的专利一种轮式机器人底盘悬挂系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223384261U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422207115.X,技术领域涉及:B60G11/16;该实用新型一种轮式机器人底盘悬挂系统是由陈贵江;吴杰设计研发完成,并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮式机器人底盘悬挂系统在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种轮式机器人底盘悬挂系统,包括驱动轮组件、前万向轮组件、后万向轮组件、万向轮和底板;其中底板的侧面分别独立地固定安装一组驱动轮组件,底板的前端的两个端部分别独立地垂直对称地,固定安装一组前万向轮组件,底板的后端的两个端部分别独立地垂直对称地,固定安装一组后万向轮组件;所述底板距离地面高度不小于20mm;其中每个前万向轮组件和后万向轮组件均独立地安装一个万向轮。该系统能够应用在机器人中,提升机器人通过崎岖路面的运动稳定性,防止倾倒;进而实现机器人的自主移动,执行任务,例如可以为消毒或运输任务。
本实用新型一种轮式机器人底盘悬挂系统在权利要求书中公布了:1.一种轮式机器人底盘悬挂系统,其特征在于:包括驱动轮组件(2)、前万向轮组件(3)、后万向轮组件(4)、万向轮(16)和底板(5);其中底板(5)的侧面分别独立地固定安装一组驱动轮组件(2),底板(5)的前端的两个端部分别独立地垂直对称地,固定安装一组前万向轮组件(3),底板(5)的后端的两个端部分别独立地垂直对称地,固定安装一组后万向轮组件(3);所述底板(5)距离地面高度不小于20mm;其中每个前万向轮组件(3)和后万向轮组件(4)均独立地安装一个万向轮(16)。
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